虹科空间AI平台探索 轻松用深度AI相机构建应用

先聊一个基础问题：究竟什么是HK DepthAI？

简单来说，这是一个空间AI平台。你可以把它想象成一种让机器人或计算机像人类一样感知世界的工具——它不仅知道眼前的物体是什么，还清楚自己在物理空间中的确切位置。它将五大关键能力整合在一起：人工智能（AI）、计算机视觉（CV）、深度感知、高分辨率高帧率性能，以及嵌入式低功耗小型化设计。

通过调用HK DepthAI API，你可以充分利用OpenCV AI套件，在相机节点和图形系统中启动神经推理、深度处理以及计算机视觉功能。更重要的是，你还能围绕这些能力构建出复杂的组合应用，就像下面这张图展示的那样：

这里有一个非常直观的例子：从远处读取手势。

通常，标准手掌探测器的有效范围只有2米左右。但在上面的示例中，用户在5米开外依然能被精确检测到手势。这是怎么实现的？

通过HK DepthAI API，开发者构建了一套组合流程：先定位人物区域，再估算人体姿势，然后把手部区域送入手掌检测器模型。接下来，检测到的手掌图像会被传入手部姿势模型，根据关键点位置，就能识别出相应的手势动作。

对于高水平开发者来说，这套API非常适合进行全面、深度的底层开发，能够应对各种复杂应用。不过，技术发展至今，很多步骤和配置只是为了让你跑通一项基础功能——你可能一开始并不需要关心这些底层细节。这就是HK DepthAI SDK存在的意义：让你快速上手AI应用，避免走太多弯路。

什么是HK DepthAI SDK？

HK DepthAI SDK封装了常用的设置函数与高级功能函数，目的是帮助开发者更快地实现应用。它把大量API调用打包成更简单易用的方法，比如设置相机参数、运行神经网络、获取深度输出等常见任务，都能通过一行代码搞定。

需要说明的是，HK DepthAI SDK运行在HK DepthAI API之上——两者都是开源项目。你完全可以从SDK入手，再回头查看SDK管理器里有哪些API调用，用来构建自己的自定义任务。

举个例子，下面的代码只需短短几行，就能让HK OAK-D-Lite相机的彩色视频流显示出来：

再换一个场景，同样用几乎差不多的代码量，就能在OAK-D-Lite上启动实时AI推理：

所以，即使你不是专业编程出身，也能轻松上手。如果连代码都不想写，还可以使用图形化编程——把代码块拼接起来，实现无代码编程，效果如下：

使用深度AI相机构建应用的方法

目前，虹科提供了三种使用OAK-D-Lite相机构建应用的路径：

• 图形化编程：无代码方案，适合零基础用户。
• HK DepthAI SDK：低代码量编程，快速上手。
• HK DepthAI API：全面深度底层访问，解锁所有功能。

SDK资源库中还在不断添加新的应用案例，里面包含大量客户开源代码，并且持续更新。如果有特定功能需求，随时可以联系虹科，他们会协助实现。

虹科深度AI相机

这款HK OAK-D Lite相机，曾荣获边缘智能与视觉联盟2022年度最佳产品奖项。它在高性能与经济性之间取得了很好的平衡，同时保留了DepthAI API的所有强大功能，能解锁各种应用场景。

主要特点

• 4 TOPS算力（其中1.4 TOPS用于AI）
• 可运行任何AI模型，包括自定义架构或自行构建的模型
• 编码：H.264、H.265、MJPEG-4K/30FPS、1080P/60FPS
• 计算机视觉：扭曲/去毛刺、调整大小、裁剪、边缘检测、特征跟踪
• 120 FPS立体深度感知，带滤波功能
• 目标跟踪：2D和3D跟踪
• USB-C接口，支持USB2和USB3协议（5Gbps/10Gbps），用于供电和数据通信
• BMI270 IMU，6轴传感器，融合加速度计和陀螺仪
• 尺寸：91×28×17.5mm，重量：61g

HK OAK-D Lite提供两个版本：固定焦距和自动对焦。区别仅在于中心彩色摄像头的配置。固定焦距版本镜头机械固定，自动对焦版本则通过电磁铁动态控制镜头位置。两种版本都能清晰拍摄50厘米及以上的物体。

自动对焦版：适合处理距离设备10厘米到50厘米的近距离物体，也可以通过DepthAI API手动设定特定焦点位置。

固定焦距版：推荐用于重型振动环境，比如无人机、割草机或车辆。

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