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人形机器人赛道正吸引着越来越多的目光与资本涌入，在这片充满潜力的蓝海市场中，有一家企业凭借其在具身智能领域的技术突破、产品创新和商业化落地三大核心优势，悄然成为产业化的领跑者。这家企业，就是乐聚机器人。

在技术层面，乐聚团队专注于攻克“卡脖子”技术难题，多项成果堪称行业首创。例如，率先提出全身动量控制算法，相关基础理论已发表于国际顶级期刊。在商业化方面，成果同样显著——交付量持续攀升，预计今年将实现千台级交付。这些机器人已被应用于柔性制造、狭窄多变空间等复杂场景，完成精细且泛化的操作。为了确保具身智能设备与现有系统安全高效协同，团队通过“硬件—控制—感知”技术迭代，持续提升机器人的运行稳定性。

更值得关注的是，乐聚对人形机器人的商业化路径有着清晰的战略规划：从科研与展厅讲解起步，逐步深入工业场景，最终迈向通用服务领域，让机器人真正服务于千行百业、千家万户。

以下为融中财经与乐聚机器人的对话实录（节选）

问：公司在AI产业链中处于哪些关键环节？当前市场格局如何？具备哪些技术或产品优势？

当前，国内人形机器人市场呈现“百家争鸣”的态势。乐聚作为产业化领跑者，在三大方面优势明显：

技术突破上，乐聚率先提出全身动量控制算法，相关基础理论已发表于国际顶刊。公司还牵头负责工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”，先后参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等多项国家级课题，为具身智能产业升级提供有力支撑。

产品创新上，自成立以来，公司已推出多款人形机器人，覆盖科研、工业、商服、家庭等多元场景。得益于国内不断成熟的机器人产业链，全尺寸人形机器人的国产化率已从不足10%提升到90%以上。这些机器人先后参与了亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际活动，以高稳定性、高一致性、高可靠性的表现获得社会各界的广泛认可。

商业化方面，今年1月，公司完成了第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球范围内公布交付数量最多、场景最多的人形机器人企业。如今交付量又翻了一倍，预计今年实现千台级交付。

问：当下具身智能成为热点，公司在工业领域有哪些创新尝试？如何让机器人的操作交互像跳舞一样“丝滑”？

继去年10月乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”机器人已在一汽红旗工厂实现高稳定的多机、长时间连续作业。

从技术角度看，机器人执行任务的稳定性依赖于场景状态、机器人状态和任务本身。要实现真实的工业应用，就必须采集并分析这些数据。当前行业多从简单应用入手，通过“相似场景”的泛化能力打基础，并在训练场中进行大量模拟训练。只有当机器人在预设标准内表现足够稳定，才能胜任复杂任务，真正融入生产与生活之中。

问：如何确保具身智能设备在工业等复杂环境中与现有系统安全、高效协同？在系统兼容性、人机交互优化上采取了哪些措施？

工业场景对机器人一致性、稳定性要求极为严苛。以一汽红旗工厂为例，团队通过“硬件—控制—感知”技术迭代开发，将机器人稳定性提升至90%。具体来说：

• 硬件上，对“夸父”的手臂、腿部结构、电机等全面升级，打造更适配工厂作业环境的强大“身体”；
• 运控上，采用基于融合运控系统下的分层决策规划方案，就像给机器人植入“聪明大脑”；
• 感知上，与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，提升低纹理堆叠物体的识别能力，解决了工厂抓取、搬运任务的最大痛点。

问：医疗机器人/AI陪护等，究竟是不是伪命题？您认为具身智能的最佳商业化应用场景在哪？

人形机器人的商业化路径有着十分清晰的规划：第一阶段面向科研与展厅讲解，实现应用落地；第二阶段进入工业场景，解决招工难、用工荒、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等工业企业的普遍性困境。后续还将逐步拓展至通用服务领域，让机器人真正走进千家万户。

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