小米旗下全新机器人基础模型Xiaomi-Robotics-1正式发布亮相
小米发布具身智能基础模型Xiaomi-Robotics-1，基于超10万小时真实轨迹预训练，采用“预训练+后训练”双阶段，后训练以约7200小时真实数据适配硬件。模型规模化优势显著，平均不到10小时人类示范即可掌握新技能，在多个仿真评测基准中刷新纪录。
2025年7月17日，小米公司正式发布了其自主研发的具身智能基础模型——Xiaomi-Robotics-1。该模型的核心底气源于超过10万小时的真实世界机器人操作轨迹预训练。其目标非常明确：直击当前机器人领域高质量训练数据严重匮乏这一核心痛点。
技术路径上，Xiaomi-Robotics-1采用了“预训练+后训练”的双阶段路线。在预训练阶段，模型利用海量无本体数据学习通用动作表征；进入后训练阶段后，再借助约7200小时的真实机器人执行数据，将能力精准适配到特定硬件平台和自然语言指令体系。实验数据表明，该模型展现出显著的规模化优势——随着参数量和训练数据规模的增大，其在真实场景下任务执行性能也随之增强。
在实际应用中，该模型的表现同样令人瞩目：任务泛化能力和快速适配能力均十分出色。平均仅需不到10小时的人类示范数据，即可高效掌握全新技能。在RoboCasa365、RoboDojo等多个主流机器人仿真评测基准中，它均刷新了性能纪录。
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