优必选发布轮式工业人形机器人Cruzr Y1首秀OPPO供应链技术展
6月26日，优必选在OPPO供应链技术展首次亮相CruzrY1轮式工业人形机器人，现场演示料箱拆垛码垛。该机器人搭载国产算力芯片与360°全向轮，具备一体化谐波关节，续航超4小时，支持自动充电与换电，并开放SDK及多机调度平台，适配柔性产线作业。
6月26日，OPPO技术发布会暨供应链技术展上，优必选旗下Cruzr Y1轮式工业人形机器人首次公开亮相，现场演示了料箱拆垛、码垛的全流程作业。这并非一次简单的展示，而是直接瞄准了制造业中那些长期困扰行业的“硬骨头”问题。
官方透露，这款机器人的核心任务就是攻克各类料箱、纸箱、物料上下料和分拣等柔性作业中的难点。传统自动化设备有一个通病：物料稍有偏移便会停机，换产调试周期漫长，且通常只能完成单一工序。Cruzr Y1的亮相，正是为了打破这些僵局。
硬件配置上，Cruzr Y1搭载了国产算力芯片地瓜S100P和S600系列，配备了360°全向轮，配合垂直升降模组，即便在狭窄车间、设备密集的缝隙中也能自由穿梭。手臂部分采用一体化谐波关节模组，集成了抱闸制动与力矩传感器，兼顾了运行精度和负载能力——这是普通机械臂难以实现的。
续航能力同样令人瞩目：高容量锂电池在满载工况下可持续工作4小时以上，支持自动充电和快速换电两种模式，24小时轮班作业完全不在话下。对于工业场景而言，不间断生产才是常态，这一点至关重要。
更值得关注的是，Cruzr Y1全面开放了全套SDK、视觉识别、手臂运动控制开发接口，以及多机调度控制平台。这意味着它可以无缝对接工厂现有的制造系统，厂商和软件开发者能够基于它进行二次开发，定制化产线方案——无论是料箱和纸箱的拆码垛、上下料还是分拣等场景，都能灵活适配。从这一点来看，优必选的目标并非“造一台机器”，而是“构建一套开放的生态体系”。
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