深圳机械臂控制算法工程师 ROS2 运动规划 动力学标定
一家专注于生物、化学、材料领域的机器人公司，研发高精度双臂移动机器人，需招聘机械臂控制算法工程师。负责开发运动控制SDK、运动学与动力学标定，要求熟悉ROS2、正逆运动学及刚体动力学，硕士以上学历，薪资30-70万 年，深圳办公。
在实验室场景里做具身智能，这件事说起来容易，真动手做才知道有多难。我们是一家专注于生物、化学、材料等领域的机器人公司，核心产品是高精度双臂移动机器人。团队科研背景扎实，目前已经拿到头部美元基金和产业资本的支持，在深圳和波士顿两地办公。我们正在做的，是让机器人真正在实验室里完成复杂的实验操作——这件事没有现成答案，但一群相信它会发生的人，已经在这里动手开干了。
眼下，我们想把机械臂运动控制的核心能力做得更扎实，所以需要一个能独当一面的机械臂控制算法工程师。
你主要会做什么
开发机械臂运动控制 SDK：实现关节空间与笛卡尔空间的轨迹规划与控制，把重力补偿搞定，让机械臂动得又准又稳。
运动学标定与建模：搭建并修正 DH 参数模型，做正逆运动学求解，维护 URDF 模型，从根源上提升绝对定位精度。
动力学建模与参数标定：完成正逆动力学建模，辨识惯量、摩擦等参数，为前馈补偿和仿真提供可靠输入。
测试与迭代：和团队一起搭控制测试框架，打通仿真验证、实机调试和回归测试，确保每一次迭代都扎实可落地。
希望你具备
硕士及以上学历——当然，本科但工程能力突出的也欢迎。机器人、自动化、机械工程等相关专业，基础要扎实。
真正理解正逆运动学、刚体动力学，不只会套公式，要在工程里能解决实际抖动、超差之类的问题。
熟练使用 Linux，有 Python 开发功底，能独立设计并写出一套机械臂控制 SDK。
熟悉 ROS2（Humble/Foxy），动手玩过 ros2_control 和 MoveIt2，清楚控制周期、通信延迟这些实时性约束。
有过运动学标定、精度评估的实操经历，知道怎样把末端精度从毫米级再往下压一压。
这些会是加分项
有实际项目落地经验，主导过机械臂控制软件核心模块的开发。
熟悉多项式、S 曲线等轨迹规划，会结合实际场景做优化。
能用 MuJoCo / Isaac Sim / Gazebo 做仿真，习惯“先仿后调”的开发节奏。
了解电机、减速器与驱动器的特性，能软硬件联动调优。
ROS2 相关的开源贡献或深度踩坑经验，我们都很看重。
跨团队协作顺畅，能跟算法、硬件同学一起把事推起来。
薪酬与工作方式
薪资 30-70 万/年（具体看能力），15 薪，特别优秀的可以给到 20% 涨幅，还有期权。
五险一金按工资基数足额缴纳。
工作地点在深圳，线下办公，可以随时上真机调试。
面试流程：两轮技术面 + 一轮 CEO 面，反馈直接不拖沓。
你是一名 AI 行业编辑，请围绕下面这条热点输出一份资讯解读：
热点：深圳机械臂控制算法工程师 ROS2 运动规划 动力学标定要求：
1. 先用一句话解释这条热点在讲什么
2. 再总结它为什么重要
3. 说明会影响哪些 AI 产品或内容方向
4. 最后给出 3 个适合资讯站使用的标题
游乐网为非赢利性网站，所展示的游戏/软件/文章内容均来自于互联网或第三方用户上传分享，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系youleyoucom@outlook.com。
相关热点帝奥微电子推出DIO20182双通道运算放大器，输入偏置电流低至1pA，静态电流每通道仅300nA，支持1 4V至5 5V宽电压范围，适用于智能手表等便携设备中微弱光电流信号放大，实现血氧饱和度精准检测。
在企服行业对SaaS的争议中，79%从业者依然看好市场前景。成本压力主要来自拓客、履约和回款，这导致了“二分苦八分甜”的格局。为了缓解焦虑，需要采取具体行动，通过云化与协同生态来重塑商业模式，从而减少内耗，实现更健康的增长。
基于Coze平台，结合TextIn专有模型的OCR解析能力与DeepSeek大语言模型的语义理解，构建了零代码文档智能问答Agent。该方案可高效处理合同审核、技术支持等场景，通过工作流实现文档上传、结构解析与精准问答，提升信息检索效率。
字节开源AI开发平台扣子，具备低门槛、多模态交互和字节生态融合优势，支持私有化部署与深度定制，助力企业降本增效、保障数据安全，成为数字化转型新引擎。
- 日榜
- 周榜
- 月榜
热点快看