仓库机器人已上岗，开始替代人工分拣

灵巧手，真的能进仓库干活了？

答案是肯定的。在刚刚过去的618期间，一双灵巧手已经悄然进入了某知名品牌的真实仓库，开始分拣盒子和快递软包。这双“手”紧接着在WAIC 2026（世界人工智能大会）上正式亮相，一同登台的还有它背后的“肌肉”——一款推拉力可达250N，但最轻版本仅约31g的微型伺服电缸。

WAIC 2026于7月17日在上海拉开帷幕，超1100家企业参展，带来了3000余项展品。作为大会的核心板块之一，具身智能展区毫无悬念地成为了焦点，集中展示了机器人本体、核心部件、感知控制以及场景应用的最新进展。

随着大模型的能力持续渗透，机器人的感知、理解与决策能力正在快速提升。但问题也随之而来：机器人到底能不能稳定、精准、安全地完成真实世界的任务？这已经从技术畅想，变成了产业界最关注的现实问题。

除了机器人整机，灵巧手作为连接“大脑”与“双手”的关键执行终端，自然成了本届展会的明星赛道。万拿机器人亮相世博展览馆H3具身智能馆E521展位，重点展示了其Std16A工业实战型灵巧手、Eco12轻量拟人型灵巧手，以及自研的微型伺服电缸，完整呈现了从底层核心执行器到灵巧手产品，再到真实场景解决方案的技术路径。

《2026年机器人产业全景研究报告》的数据清晰地揭示了一个趋势：中国机器人市场规模预计从2025年的2003亿元飙升至2030年的4914亿元，年复合增长率高达19.7%。在人形机器人BOM成本中，执行器占比约40%-50%，而灵巧手占比约14%-18%。这意味着，核心部件的性能、系统协同能力以及真实场景的交付能力，正在成为决定行业下半场胜负的关键。

万拿机器人对此有着清晰的判断：具身智能的下一阶段，不只是让机器人更聪明，更要让机器人能稳定地完成任务，创造实际价值。围绕这一核心，他们构建了“微型伺服电缸+仿生多自由度灵巧手+灵巧操作场景解决方案”的全栈布局。

新品动态：两款任务型灵巧手，回应不同应用需求

先说万拿 Std16A。这是一款为工业实战而生的灵巧手，目标直指工业分拣、仓储作业、精密操作等真实场景。它的尺寸为245×139×79mm，重量不超过1100g，拥有16个主动自由度，采用电缸直驱方案，指尖重复定位精度达到±0.2mm，四指最大抓握力不低于60N。触觉款还配备了5个指尖三维触觉传感器，为精细操作提供实时反馈。

在控制层面，Std16A搭载了RTOS实时操作系统，并采用EtherCAT工业以太网通信接口，确保多轴同步、高频低时延通信以及与工业系统的无缝集成。它的设计重点不是简单堆砌参数，而是围绕连续运行、控制一致性、系统协同和真实任务完成能力进行综合平衡。

另一款万拿 Eco12则是轻量拟人型灵巧手，定位是“用得起、用得上的拟人化遥操手”。它面向遥操作、人机交互、科研教育、机器人展示等场景。尺寸为185×112×62mm，重量仅500g，拥有12个总自由度，采用微型直流电机与连杆传动，指尖重复定位精度同样为±0.2mm，四指最大抓握力不低于45N。

这两款产品并非简单的“自由度多少”的区分，而是由任务需求反向定义的两套产品架构。前者重点满足工业实战中的稳定操作、实时控制与工程化集成；后者则兼顾拟人尺寸、轻量化、动作映射、开发效率与项目成本。一句话总结：需求决定形态。

从微型伺服电缸到系统协同：构建灵巧操作能力

给机器人做一双好用、耐用、可交付的“手”，难度远超想象。要在接近人手的有限空间内，协同驱动、传动、传感、结构、控制与算法等多个系统，其难点不仅在于完成动作，更在于能否长期保持力量、精度、响应和运行一致性。

万拿机器人的解法，是从微型伺服电缸这个底层核心执行器切入。万拿微型伺服电缸是一款一体化线性执行器，内部集成了电机、减速器、丝杠传动机构、传感器及闭环控制系统，支持位置、速度、力控及电压等多模式调控。

以高性能同轴式系列为例，产品最轻仅约31g，堵转推拉力却可达250N，重复定位精度为±0.02mm，额定负载速度不低于20mm/s。带力传感版本支持±200N的力控范围和1N的力控精度。小体积、大推力、高精度及一体化闭环控制，为灵巧手在有限空间内实现稳定驱动提供了坚实基础。

在万拿的技术体系中，底层执行器决定关节输出与长期运行能力，机械结构决定动作边界，嵌入式系统决定实时控制与运行安全，上层算法决定抓取策略与任务表现。真正形成产品壁垒的，不是单一模块的参数，而是各层能力能否协同为稳定、可复现、可集成的任务能力。

媒体会亮点：从技术拆解到真实交付的深度对话

展会期间，万拿机器人举办了一场别开生面的媒体技术沙龙，主题是“让机器人真正能干活：具身智能灵巧操作的产业化路径”。与常规的产品发布不同，这场沙龙聚焦于机器人如何跨越从技术演示到真实交付的产业门槛。

万拿机器人CEO程二亭从产业视角阐释，具身智能正从“大脑”能力竞争走向物理世界的操作与执行，并分享了从核心执行器、灵巧手到场景解决方案的产业化布局。CTO祖红磊则拆解了Std16A与Eco12在驱动、控制、可靠性及工程化方面的技术壁垒。产品总监方知远结合真实任务，解析了不同场景如何反向定义产品。

一个值得关注的切入点，是万拿机器人参与“618”仓储分拣真实作业的实践。以此为引子，与会嘉宾围绕具身智能规模化落地的场景路径、核心部件的产业价值，以及行业未来能否诞生自己的“宁德时代”展开了深入探讨。

真实场景，才是灵巧手产业化的检验场

灵巧手产业化的评价标准，正在发生根本性转变：从“能否完成一次动作”，转向“能否持续完成完整任务”。在真实现场，产品需要面对不同尺寸的盒体、服装包装、快递软包等规格和形态差异，完成识别目标、调整手型、稳定抓取、转运和准确放置，并与机械臂、视觉及控制系统形成任务闭环。

2026年5月23日，万拿机器人的灵巧手进入了国内某知名品牌的真实仓储业务现场，参与了“618”期间的分拣作业。这使其成为全球较早将灵巧手应用于真实业务场景并开展实际作业的企业之一。该项目推动产品从场景POC进入真实任务运行阶段，重点验证了其在连续作业中的稳定性、系统协同、异常响应和任务闭环能力。

在WAIC 2026现场，万拿机器人复现了仓储与工业作业的典型场景，展示了Std16A对不同规格盒体、软包及精细物品的抓取、转运和放置能力；而Eco12则通过手势与遥操作体验，展示了轻量拟人交互和动作映射能力。相比单次动作演示，真实流程中的持续成功，才是检验产品是否可靠、可集成、可量产、可交付的真正标准。

结语

机器人产业仍处于技术快速演进与商业化路径持续验证的阶段。市场增长为灵巧手和核心执行器带来了巨大的发展空间，但企业能否形成长期价值，最终取决于底层核心技术、标准化产品、真实场景验证和可复制交付能力。万拿机器人选择了从微型伺服电缸、仿生多自由度灵巧手到灵巧操作场景解决方案的全栈路径，推动机器人从“能展示”走向“能操作、能交付”。

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