WAIC展出全球最小微型无框力矩电机

2025年7月19日，在WAIC（世界人工智能大会）上，MARHE面向全球正式推出了HummingDrive系列微型无框力矩电机，该系列被誉为当前全球最小的同类产品。经过两年技术攻关，依托博士团队在电磁领域的深厚积累，产品以高转矩密度、超小体积和轻量化作为核心设计准则，精准满足人形机器人、医疗设备等前沿领域对极致驱动单元的需求。

产品概述

HummingDrive系列微型无框力矩电机是MARHE与全球顶尖人形机器人企业及研发团队深度合作的第三代产品。其核心亮点在于将微型化与高性能进行了前所未有的融合，直接回应了市场对“更小体积、更高扭矩、更强性能”直驱单元的迫切需求。

核心技术

超高性能稀土永磁材料

电机核心采用联合研发的超高性能稀土永磁材料，其剩余磁通密度Br高达1.6T，这一数值已接近理论极限，为电机提供了强大的磁动势基础。

Halbach拓扑构型

通过将高Br材料与Halbach拓扑构型深度耦合，充分发挥其自屏蔽与正弦化聚磁效应，在转子外径不变的边界条件下，使气隙磁通密度基波幅值逼近材料剩磁的物理上限。这种材料磁性能与磁路拓扑的高效协同，在限定电负荷窗口内实现了单位体积转矩密度的显著突破，可满足高功率密度应用场景对系统的极限要求。

小提示： Halbach拓扑是一种特殊的永磁体排列方式，能够增强一侧磁场同时屏蔽另一侧，非常适合在微型电机中追求极致转矩密度与低漏磁的设计。

关键参数

• 外径范围： 9.9mm～20mm
• 最小克重： 3.5g
• 最大峰值扭矩： 12.33mNm

上述参数表明，HummingDrive系列在超微型规格下依然能提供强劲的扭矩输出，性能远超同类竞品。

工艺难点与突破

在9.9mm～20mm超微型规格电机上采用Halbach磁路设计技术，具有极高的工程壁垒。MARHE攻克了以下四道核心工艺，缺一不可：

• 超薄磁瓦精密成型： 确保磁瓦厚度均匀、尺寸精准，符合微型化装配要求。
• 极小内径多向同步充磁： 在极小的内径空间内实现多极性、多方向一次性充磁，确保磁路完整性。
• 磁瓦互斥环境下微米级自动化装配： 克服磁瓦间的强烈互斥力，实现微米级精度的自动组装。
• 超薄碳纤维转子护套加固： 采用超薄碳纤维包裹转子，既保证高速旋转下的结构强度，又不增加额外重量。

应用场景

HummingDrive系列无框力矩电机直接解决多领域对“轻巧、高效、稳定”持续动力源的需求，主要应用包括：

• 人形机器人灵巧手、夹爪
• 手术机器人
• 内窥镜驱动
• 精密注射设备
• 康复外骨骼设备

这些应用场景均要求驱动器在极小空间内提供高扭矩、高精度与低延迟，而HummingDrive系列正是为此量身打造。

行业展望

驱动单元的每一次迭代突破，都在重新定义电机的能力边界与商业边界。HummingDrive系列微型无框力矩电机的推出，将推动物理AI创新从概念走向现实，为人形机器人、医疗设备等前沿领域注入更强大的动力核心。

常见问题： HummingDrive系列电机是否支持定制化参数？
回答： 是的，MARHE可以根据客户需求提供不同外径、克重、扭矩配置的定制化方案，尤其适用于科研机构与高端设备研发。建议直接联系MARHE官方获取详细技术参数表。

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