思岚推出SLAM自主定位导航与激光视觉多重方案

前言

Athena 2.0是思岚科技研发的一款智能机器人底盘，搭载全新SLAM自主定位导航系统及激光视觉多重导航方案，具备自主上下电梯、跨楼层移动的能力。自上市以来，这款底盘深受用户欢迎。然而，随着应用场景不断扩展，用户需求也在持续演变。思岚在全面梳理这些需求后，对Athena 2.0进行了深度升级，并正式推出两款新机型——Athena 2.0 Pro与Athena 2.0 Pro Max。

本次升级聚焦于新增配置与性能优化，具体涵盖以下方面：

• 新增【传感器配置选购】
• 新增【快充充电桩】
• 优化【运动策略】
• 优化【对接精度与角度】
• 优化【到点精度与角度】
• 优化【建图面积】

新增配置：传感器配置选购

为满足更多样化的场景需求，Athena 2.0系列新增了Pro与Pro Max两款型号。用户可根据实际需求灵活选配底盘配置，找到最契合自身应用场景的方案，从而提升项目落地的性价比。换言之，不再采用统一标准配置，而是支持按需定制，这一特性在实际项目中尤为关键。

新增配置：快充充电桩

续航能力一直是制约智能机器人高效作业的核心瓶颈。为了解决这一痛点，思岚为Athena 2.0 Pro Max配备了快充充电桩。充电时间从原来的4-5小时缩短至2-3小时，效率提升近一倍。对于需要连续运转的场景，这意味机器人的可用时长显著增加，运营效率自然水涨船高。

优化性能：运动策略升级

让机器人行走更灵活、更智能，是思岚始终坚持的方向。能够自主导航避障的机器人，才算真正意义上的智能机器人。升级后的Athena 2.0系列底盘不仅支持自主路径规划与自主避障，还能根据不同应用场景优化运动策略——针对不同移动需求匹配相应场景。它支持多种导航模式，可单一或组合使用，使移动过程更加智能高效。

值得一提的是，Athena 2.0 Pro与Pro Max标配LORA模块，支持3台机器人在同一场景下协同作业。多机协作能显著提升整体效率，减轻员工负担。对于大型场所的部署而言，这是一项非常实用的升级。

优化性能：对接精度与角度

以智能配送机器人为例，配送时需要精准对接工位、餐桌、柜台、货架等——对接精度直接影响任务完成质量。升级后的Athena 2.0 Pro Max配备了精准对接摄像头，对接精度达到±15mm，对接角度可达±1.0°。这一精度水平已能满足绝大多数商业场景的严苛要求。

优化性能：到点精度与角度

由于周围环境不稳定等因素，机器人在实际物理环境中到达的位置与指令中下发的目标位置之间，难免存在偏差。思岚通过不断改进技术手段，有效缩小了这一偏差。升级后的底盘导航精度更高，行走时“看”得更细致，实现更精准的导航与定位，使机器人拥有更优秀的导航避障能力。

优化性能：建图面积升级

智能机器人移动的第一步，是拥有一张准确率高的地图——所谓“地图有多大，机器人就能走多远”。升级后的Athena 2.0系列产品，建图面积最高可达500m×500m，地图分辨率提供15mm与50mm两种选择。这意味着机器人可以在机场、商场、大型酒店等大场景中顺畅行走与工作，构建更细致的地图，满足更广泛的应用需求。

以上是本次Athena 2.0系列新增与优化的主要功能。这些升级将显著提升产品的使用体验与实际性能。当然，思岚将继续迭代，为用户提供更高效、更全面、更具性价比的机器人移动解决方案。

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