宇树科技发布全新UnifoLM-OminiA-0.3模型
宇树科技于7月20日发布UnifoLM-OminiA-0 3模型,核心能力为统筹家居康养场景多任务执行,支持全模态交互理解与自主运行。演示中,机器人完成整理抱枕衣物、拉抽屉取药盒等任务,展现了复杂环境下的连贯决策与抗干扰能力,流程流畅无卡顿。
7月20日,宇树科技正式推出了UnifoLM-OminiA-0.3模型。根据官方介绍,该模型的核心能力在于整合家居康养场景中的多任务执行,支持全面的多模态交互理解,并实现全程自主决策运行,同时具备出色的抗干扰能力。

在演示视频中,搭载该模型的机器人完成了多项典型任务:整理抱枕和衣物、拉开抽屉并识别后取出药盒。值得注意的是,这些动作不仅依赖视觉识别与机械控制,更考验模型在复杂家庭环境中的连贯决策和抗干扰能力——例如在整理衣物过程中,若突然出现其他物体,系统能否实时调整路径。从目前公开的演示片段来看,整个操作流程十分流畅,未出现明显卡顿或误判现象。
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