百度智能云首发支持RLinf v0.3 一键体验最新开源
RLinfv0 3发布,首次打通数据管理、监督微调、强化学习、模型评测及真机部署等关键环节,形成机器人持续学习全流程闭环。百度智能云国内首家完成适配,通过百舸平台一键启动开发环境,加速前沿开源成果向产业应用落地。
7月16日,全球具身智能强化学习开源框架RLinf正式上线v0.3版本。值得关注的是,百度智能云在发布当天便完成兼容适配,成为国内首家支持RLinf v0.3的云服务商。这意味着开发者无需等待框架迁移,直接通过百度百舸AI计算平台,就能一键部署最新能力,加速前沿开源成果向产业应用落地。
RLinf v0.3本次的最大亮点,在于首次贯通了数据管理、监督微调(SFT)、强化学习(RL)、模型评测及真机部署等关键环节。从仿真训练到真机在线学习,再到持续迭代优化,形成完整的开发闭环——为机器人持续进化提供了更扎实的技术底座。
国内首家完成RLinf v0.3适配,最新开源成果快速进入产业实践
近年来,具身智能发展迅猛,机器人训练早已不是单一算法突破就能搞定的事,而是数据、模型、算力和工程协同优化的综合工程。作为全球具身智能领域重要的开源强化学习框架,RLinf持续快速迭代,已成为机器人强化学习开发的关键基础设施。本次v0.3版本进一步扩展了模型生态与训练能力,不仅新增支持DreamZero、GR00T、StarVLA、LingBot-VLA等主流模型,还完善了真机强化学习、仿真强化学习及Human-in-the-loop等训练范式,首次实现机器人持续学习全流程闭环。
百度智能云第一时间完成适配,让开发者省去框架迁移的等待时间,第一时间体验最新开源能力,从而缩短技术创新向产业应用的转化周期。
百度百舸打造具身智能研发全流程底座,加速模型训练与部署
依托百度百舸AI计算平台,开发者通过“快速开始”能力,就能一键启动RLinf v0.3开发环境,快速完成LIBERO仿真环境、OpenVLA模型训练等预置镜像部署。无需繁琐配置,即可开展模型开发与训练。

除了快速完成框架适配,百度百舸还依托高性能计算、极致存储及高速互联网络,构建了覆盖数据准备、开发训练、仿真验证到推理部署的完整研发链路。结合AI Infra工程优化能力,进一步提升模型训练效率、缩短迭代周期,提高算力资源利用效率,为具身智能研发提供稳定高效的基础设施支撑。
AI Infra工程优化能力持续验证
此前,百度百舸联合上海交通大学、地瓜机器人共同发布了强化学习训练框架dVLA-RL,首次打通了经典PPO算法与离散扩散VLA模型的适配路径,为机器人Foundation Model持续自主进化提供了新的技术路径。相关实验全部基于百度百舸AI计算平台完成。
目前,百度百舸已服务超过30家具身智能头部企业及创新中心。未来,百度智能云将持续携手开源社区、科研机构及产业伙伴,不断完善AI计算平台与AI Infra工程能力,加速前沿技术创新向产业应用转化,推动具身智能迈向规模化发展。
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