马斯克特斯拉FSD将记忆驾驶习惯实现个性化自动驾驶

7月19日，埃隆·马斯克亲自确认了一件事：特斯拉FSD（Full Self-Driving）正在从“一套方案适配所有人”的通用驾驶系统，转向真正的个性化驾驶系统。换句话说，你的车，很快就要学会“像你一样开车”了。

过去，所有搭载FSD的特斯拉车辆，驾驶逻辑几乎是一样的。但接下来，FSD背后的神经网络将能够直接学习每一位车主的驾驶习惯，并记住用户的偏好。

这个变化并非空xue来风。事情的起因，是一位名叫@wholemars的FSD用户在X平台上吐了个槽。他反映，车辆经常在不该离开的时候，驶出高载客车道——也就是那种交通高峰时段，专门留给搭载了多名乘客的车辆行驶的车道。更让人头疼的是，FSD有时会主动退出左侧的高效车道，结果一头扎进拥堵车流，而旁边最左侧车道上的车却畅通无阻。

马斯克对此的回应非常直接：“车辆将开始记住你具体的人工干预行为，并根据每个人的个人偏好进行调整。”

这里面的逻辑其实很清晰。人类驾驶员并不会在所有情况下都做出相同的选择，但过去的FSD更倾向于学习一种“标准答案”。未来，FSD很可能会针对同一类场景，掌握多种不同的处理方式，然后根据你的习惯来适配。

停车，就是最直观的例子。有人喜欢倒车入库，有人习惯车头朝前驶入。不同用户的需求显然不一样。未来，FSD很可能通过学习这些不同的停车行为，在系统掌握多种停车模式后，观察用户平时的操作习惯，匹配出最接近用户偏好的驾驶模型。这种个性化能力，显然不会只停留在停车这一个场景上，它会逐渐覆盖更多日常驾驶场景，最终让FSD适应不同用户的驾驶风格。

说到FSD自动退出高载客车道的问题，这其实是个老“槽点”了，多年来一直有不少车主抱怨。实际上，特斯拉车辆目前已经提供了高载客车辆（HOV）车道的偏好设置，路径是：控制 > 导航 > 使用HOV车道。用户也可以通过语音指令快速开启或关闭，比如直接说“打开HOV车道”。

近期的一次更新，进一步简化了这个设置，把它分成了三个选项：

• 自动（Auto）：通过车内摄像头判断用户是否满足时间、地点以及乘员数量要求；
• 是（Yes）：强制车辆在存在HOV车道时使用该车道；
• 否（No）：完全禁止车辆进入HOV车道。

未来，如果FSD能够根据用户行为进行动态调整，那么当驾驶员在类似情况下多次接管方向盘后，系统就能从这些行为中学习，并在后续采取不同的策略。

这个方向，其实也延续了马斯克此前透露的信息：未来版本的FSD将学习用户的停车习惯，让车辆在日常地点——比如家里、办公室或孩子学校附近——总能停到用户喜欢的位置。

最近，特斯拉还推出了一个略显“固执”的FSD接管反馈菜单。每次驾驶员从FSD手中接管车辆后，这个菜单都会跳出来，让用户反馈接管的原因。这些反馈数据，很可能正在帮助特斯拉判断，哪些问题最需要优先解决。通过学习驾驶员为何接管，FSD可以逐渐减少那些令人不满的错误行为。

目前，停车是导致FSD被用户接管的最常见原因之一。所以，马斯克暗示的这个新能力，很可能首先会改善停车体验。预计特斯拉将在今年晚些时候或明年初，推出下一代消费者版FSD大版本——FSD v15。这个版本预计将带来约10倍规模的模型参数提升，进一步增强自动驾驶能力。