嘉兴超级工厂机器人贴上电子皮肤真实训练

不追求华而不实的“科技展示”，而是聚焦本地制造企业的真实产线痛点，专注打造能够解决工业实际问题的具身智能——这绝非空话。去年12月，嘉兴市南湖区、浙江清华柔性电子技术研究院（简称柔电院）与智元机器人三方签署合作协议，共同建设全国首个工业具身智能基地，从一开始就明确了这一方向。

到了今年3月，围绕工业应用场景，南湖区联合柔电院、智元机器人以及汽车零部件龙头企业敏实集团，共同打造的工业具身智能实训中心正式启动数据采集工作。该中心也是行业内首个基于柔性电子技术的多模态感知与具身智能数据采集训练平台。

7月30日，随同中宣部组织的“活力中国调研行”浙江站主题采访团，记者走进了这座具身智能的数据“超级工厂”。清华大学副研究员、柔电院数采中心主任陈毅豪在现场解释得十分透彻：“具身智能模型是人工智能在物理世界中的延伸与映射，因此所需数据必须来自真实物理世界的执行和操作数据，且需覆盖千行百业、千家万户的各类场景。”他特别强调，这与大语言模型不同——具身智能的模型需要从零开始积累训练语料和数据库，必须在真实世界中逐步采集。

截至当时，工业具身智能实训中心首批240台机器人已投入使用，超过300名数据采集人员完成到岗与培训。图：澎湃新闻记者贺梨萍

数据规模如何？截至目前，首批240台机器人已投入使用，超过300名数据采集人员完成到岗与培训，2026年已累计完成1万小时数据采集工作。研究院在嘉兴建设了3条机器人示范线，并与省内50多家企业达成合作意向。

值得注意的是，现场部分机器人已在夹爪和灵巧手上配备了“电子皮肤”。简单来说，这层“电子皮肤”是一种超薄、柔韧、可拉伸的柔性触觉感知末端，能够无缝贴合机器人指尖、手臂等任意曲面，实时感知压力、温度、纹理等多维信息。

这正是柔电院自主研发的柔性集成器件制备技术实现的重要成果转化。道理很直观：具身智能要从“能走能动”进化到“能干活”，海量高质量的真实机器人交互数据是不可逾越的关卡。然而，当前模型训练主要依赖视频和运动轨迹，缺乏触觉反馈的人形机器人始终存在“感知盲区”——就像闭着眼睛摸索，总差那么一点。

配合力控算法，柔电院研发的“电子皮肤”已实现从轻柔抓取易损物品（2N）到稳固夹持重物（100N）的连续精细调节，并支持滑动自动补偿与主动报警，真正做到了“像手一样感知与调整”。这有效破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”，加速了智能化进程。

目前，依托国家级柔性集成器件制造中试平台，柔电院重点攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺，已率先实现“电子皮肤”的量产能力，打通了从实验室到生产线的完整链路。通过在工业具身智能实训中心机器人上大规模部署“电子皮肤”，柔电院已实现最大月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机。

柔电院攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺，已率先具备“电子皮肤”量产能力。图：澎湃新闻记者贺梨萍

另一个值得关注的背景是：柔性电子行业此前发展相对缓慢，核心瓶颈在于始终未能找到一个刚需且高频的应用场景——长期停留在实验室和概念产品阶段，就像一把好刀始终找不到用武之地。而具身智能产业的爆发，恰好为柔性电子提供了这样的“用武之地”。

清华长三角研究院党委书记、院长黄开胜在采访中直言，成立近9年的柔电院终于迎来了“腾飞时机”。据了解，柔电院近三年已累计引进50多家柔性电子上下游配套企业，为本地新材料、智能装备等主导产业赋能。

柔电院的背景是：由浙江省与清华大学合作共建，2017年落户嘉兴，依托清华柔性电子重点实验室实行“一室两地”模式，聚焦柔性传感、可穿戴设备、柔性异质集成等技术，搭建了柔性电子中试及专业检测平台，面向医疗健康、机器人、工业监测等领域开展技术攻关与成果转化，旨在打造长三角地区柔性电子创新与产业化载体。