英伟达推出人形机器人新模型，助力工业革命新篇章
英伟达首席执行官黄仁勋宣布推出最新的人形机器人基础模型 ——Isaac GR00T N1 5。此次发布标志着英伟达在机器人开发基础设施上迈出了重要的一步，黄
英伟达首席执行官黄仁勋宣布推出最新的人形机器人基础模型 ——Isaac GR00T N1.5。此次发布标志着英伟达在机器人开发基础设施上迈出了重要的一步，黄仁勋表示，这一模型将成为 “下一代工业革命的核心构建模块”。
GR00T N1.5模型的一个显著优势是其训练效率的显著提升。传统的人形机器人模型通常需要近三个月的时间来完成数据采集，而通过全新的 GR00T-Dreams 工具，生成合成数据的时间可以缩短至仅36小时。这一变革性的发展，有助于解决人形机器人在发展过程中的数据瓶颈问题。
GR00T-Dreams 的工作原理相当巧妙。该工具首先对特定机器人进行了微调，并基于 Cosmos Predict 世界模型，仅需一张图片，就可以生成多环境任务的演示视频，并提取 “动作 tokens” 用于训练。这种 “用 AI 生成 AI 训练数据” 的方式，使得机器人在学习新行为时，不再依赖于耗时费力的实体测试，极大地提升了开发效率。
在实测中，N1.5模型在适应新环境、工作空间配置及指令识别方面都有了显著提升。目前，波士顿动力、Agility Robotics 和富士康等行业领军企业已接入 NVIDIA Isaac 平台，以充分利用这一新技术。为支持开发需求，英伟达还同步推出了 Cosmos Reason 世界模型和 Isaac Sim5.0开源仿真工具，并与思科、戴尔等公司合作推出了 RTX PRO6000工作站。
英伟达的这一系列创新举措，不仅为人形机器人技术的发展开辟了新的路径，也为未来的工业革命奠定了坚实的基础。
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