上海推出人形机器人数据集和"浦江X"平台,助力产业化进程
人形机器人领域长期被数据规范难题困扰,主要表现在数据分类系统混乱、标注工作繁重低效、格式兼容性差以及全周期管理缺位等方面,这些问题严重阻碍了具身智能技术的商业化进程。
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在2025浦江创新论坛的具身智能分论坛上,上海重磅发布两项里程碑成果:《国际电信联盟具身智能机器人标准化框架》和《人形机器人数据集标准体系》,并推出"浦江X"具身智能标准化数据集平台(穹顶DOME)。这套标准体系由上海市科委与市场监管局牵头,联合上海机器人产业技术研究院等19家机构共同研发,建立起包含数据编码分类、标注标准、质量评估及格式规范在内的完整技术框架,着力打造全国统一的人形机器人数据标准。
创新设计的穹顶DOME平台采用"四位联动"全周期架构,深度融合数据加工、管理、整合与应用等功能,实现从原始数据到智能应用的完整闭环。该系统通过标准化流程大幅提升数据处理效率,为物理模型训练和应用验证提供强力支撑。目前已在长三角和山东等地建立起覆盖家政服务、教育培训、工业生产等多个场景的海量数据库,并率先攻克了消防应急、政务服务等特殊场景的数据采集技术难关。
平台开发团队透露,该系统现已具备从数据采集、算法训练到机器人落地、产业应用的全链条服务能力。统一的标准化体系有效消除了不同厂商之间的数据壁垒,为具身智能的大规模商业化铺平了道路。目前平台服务已辐射国内多个核心城市,在工业生产和家庭服务等领域形成了示范性应用。
上海市市场监管局相关负责人强调,当前全球具身智能标准制定正处于战略机遇期。上海将以正在筹建的国际人工智能标准化组织为依托,推动产学研各界深度参与国际标准建设。通过构建全球化对话机制,促进中国技术标准与国际规范对接,提升我国在该领域的话语权和影响力。
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