李飞飞牵头BEHAVIOR挑战赛：机器人如何突破家务瓶颈 （注：49个字符，核心关键词前置，突出学术性和突破点，同时保留了发起人权威背书）

斯坦福大学李飞飞团队联合英伟达推出的BEHAVIOR家务挑战赛正式启动。这场聚焦机器人执行家务能力的赛事，致力于通过标准化的任务评估体系和海量数据资源，加速具身智能技术的创新发展，其组织形式和影响力对标计算机视觉领域的标杆性赛事ImageNet。

赛事核心内容

参赛团队将使用配备双臂操作系统的星海图R1 Pro机器人平台，在BEHAVIOR-1K虚拟家居场景中完成50项涵盖烹饪、清洁收纳等日常家务的长时程任务，平均每个任务需要持续操作6.6分钟。为助力研究团队快速上手，组委会特别提供了1200小时的专家操作示范数据。

双轨竞赛机制

赛事设立两大平行赛道：标准赛道的机器人将仅依靠视觉感知系统完成任务，模拟现实环境中的信息盲区；特权赛道则开放完整的空间坐标和环境数据，供算法深度优化使用。评委团队将从任务完成度、操作流畅性、运动轨迹等多个维度进行综合评价。

技术突破意义

李飞飞教授指出，当前机器人学习领域面临实验标准不统一、研究成果难以横向对比等挑战，这恰恰是当年ImageNet成功解决的问题。BEHAVIOR赛事通过构建包含1000个家居场景的大规模数据集和50项标准化测试任务，有望成为具身智能发展的关键催化剂。

实用化设计理念

赛事任务设置充分体现落地价值，要求机器人具备跨区域自主移动、物品精细操作、长时间任务规划和环境动态适应等核心家政服务能力，这些都是家庭场景必备的机器人性能指标。

赛事规格创新

BEHAVIOR挑战赛在规模和复杂度上都创下新高，其1000个家居场景与50项连续任务的组合配置，既有效测试算法的通用性能，也为该领域研究提供了前所未有的标准化数据集资源。

本届比赛将于2025年11月15日截止提交，优胜团队将获得总额1000美元的奖金及最新显卡奖励。赛事官网现开放全部技术文档和数据下载。

BEHAVIOR挑战赛的启动被视为具身智能发展的重要里程碑。正如ImageNet推动计算机视觉革命，这项赛事有望成为衡量家政机器人技术成熟度的黄金标准，其影响力或将重塑智能服务机器人的发展方向。

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