新益昌发布HOSON机器人：核心部件自研，多场景工业应用适配

新益昌最新发布了自主研发的具身智能机器人HOSON-Robot，在核心组件方面取得显著进展——包含"小脑"运动控制器、灵巧手及关节模组在内的关键部件均由企业独立完成研发与制造。

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这款机器人在智能架构设计上采用混合模式，巧妙融合了端到端模型的快速反应能力与"快慢双系统分层模型"的逻辑规划优势。高层系统负责处理语义理解、任务拆分和抽象决策，底层系统则专精于实时动作生成和精细控制，通过双层级协作增强了机器人在复杂环境中的适应能力。

面对多样化应用场景，该产品采用差异化模型方案：在家庭服务等不确定性较强的环境中采用VLA端到端模型以获得快速学习能力，而在工业制造等对安全性要求较高的场景则切换至分层架构以保证稳定性。这种设计不仅有效解决了纯端到端系统的"黑箱"问题，还显著降低了不确定环境中的操作风险，为替代人工执行高强度、高精度工业任务提供了可靠技术支撑。

其配备的具身智能小脑控制器（RMC100）基于多核异构架构，集成了运动控制、多协议通信、避障感知和远程维护等多个功能模块。这款控制器能同时驱动64组关节电机，在时间误差小于100纳秒的严苛条件下实现了4kHz的控制频率，为工业应用场景的精密操作提供了坚实的硬件基础。

灵巧手系统搭载了自主研发的高精度DDR电机与运动控制卡，通过旋量理论构建的运动学模型实现毫秒级实时运算。系统整合了触觉、力矩与位置等多维度传感数据，可根据具体场景需求智能调整控制策略，目前已完成工业场景的全面适配，未来计划扩展至更多应用领域。

关节模组采用轻量化结构设计，核心组件包括抗冲击减速机、高精度编码器及无框电机驱动系统。通过各部件间的协同优化，模组在保持紧凑体积和轻盈重量的同时，实现了高功率密度输出。驱动器采用的矢量控制与末端振动抑制技术，确保了机器人动作的敏捷性与定位精准度，能够稳定胜任各类重复性工业任务。