智元精灵G2机器人发布:19自由度灵活双手革新工业级具身作业

10月16日,智元机器人在线上直播发布会上正式推出新一代工业级交互式具身作业机器人——智元精灵 G2。
据介绍,精灵 G2 严格遵循工业标准打造,搭载高性能关节模组与高精度力矩传感器,集成先进的空间感知系统,支持快速学习部署,具备优秀的多模态语音交互能力,在工业制造、物流运输、导览服务等多种场景中均能发挥卓越性能。
据了解,智元精灵 G2 搭载 NVIDIA Jetson Thor 芯片,配备高精度力控双臂,拥有19个自由度的灵巧双手并支持3D触觉感知,腰部采用5自由度设计配合全向底盘,同时引入真机强化学习工具链。
智元精灵 G2 支持多人连续语音对话与知识库问答,采用双电池热插拔技术,可快速完成电量补充。在安全防护方面,精灵 G2 配备了360度全景鱼眼镜头及前后双激光雷达,能在自主导航过程中主动规避障碍。超视距遥操作软件与硬件链路的全方位优化,让操作人员能够更精准灵活地控制机器人运动。
智元精灵 G2 的多功能性使其能灵活适配各类生产与生活场景,包括工业流水线作业、设备巡检巡逻、安检引导讲解、场馆导览服务、家庭生活助手及科研开发等多元领域。
目前,精灵 G2 已获得数亿元订单,并正式开启首批商用交付。
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