速腾聚创邱纯鑫：多传感器融合如何实现高阶自动驾驶？

10月20日消息，据BusinessInsider报道，中国激光雷达制造商速腾聚创（RoboSense）创始人邱纯鑫指出，相比于特斯拉首席执行官埃隆·马斯克所推崇的纯视觉自动驾驶系统，多传感器融合方案才是更优越且更安全的自动驾驶车辆技术路径。

激光雷达（LiDAR，即"光探测与测距"）是一种通过发射激光束并测量其反射信号返回时间来扫描周围环境的传感器。目前，Waymo的无人驾驶出租车、扫地机器人乃至智能手机摄像头等消费类产品中均可见到激光雷达的应用。

邱纯鑫在9月于新加坡举行的"未来中国全球论坛"（FutureChina Global Forum）期间接受Business Insider采访时表示："在过去大约十年里，关于自动驾驶汽车应采用纯视觉系统还是多传感器融合系统，业界一直存在激烈争论。"

"时至今日，大家已经达成共识：纯视觉方案的安全性不足。许多极端场景（corner cases）是纯视觉系统无法有效应对的。"他补充道。

邱纯鑫指出，仅依靠纯视觉系统，车辆无法实现L3或L4级别的自动驾驶能力。要达到这些高阶自动驾驶水平，必须引入包括激光雷达在内的其他传感器进行协同感知。

国际汽车工程师学会（SAE International）将自动驾驶系统划分为1至5级。其中，1级系统仅能提供基本辅助功能，如自动刹车和车道保持；而5级则可在所有条件下实现完全自动驾驶。目前，特斯拉的"全自动驾驶"（Full Self-Driving）软件仍需驾驶员全程监督，属于2级系统。

"假设你在高速公路上行驶，前方突然停着一辆白色汽车。对纯视觉系统而言，很难判断那是一辆车还是天空中的一片白云。"邱纯鑫举例说明。

"同样地，当你驶向隧道入口时，系统可能无法准确识别前方是否有一辆黑色车辆正在行驶。"他进一步解释道。

市场研究机构Yole Group在今年3月发布的一份报告中指出，成立于2014年的速腾聚创，在2024年已占据全球乘用车激光雷达系统最大的市场份额。

马斯克长期以来一直对激光雷达技术持批评态度，最近一次表态出现在今年8月。早在2019年4月特斯拉举办的"自动驾驶日"（Autonomy Day）活动上，他就曾断言，汽车制造商最终将放弃在其自动驾驶车辆上使用激光雷达。

"我想强调的是，我并非真的那么讨厌激光雷达——尽管听起来好像是这样，"马斯克说，并透露SpaceX的"龙"飞船正是依靠激光雷达实现国际空间站的导航与对接。

"但在汽车领域，它简直是愚蠢透顶。又贵又没必要，"他继续说道，"一旦你把视觉问题解决了，激光雷达就毫无价值。这意味着你在车上装了一套昂贵却无用的硬件。"

对此，邱纯鑫回应称，近年来激光雷达的成本已大幅下降，从每辆车约7万美元降至如今的几百美元左右。与此同时，随着成本降低，激光雷达的性能也在持续提升。

值得注意的是，马斯克的观点在汽车行业高管中似乎属于少数派。福特公司CEO吉姆·法利（Jim Farley）在今年6月的阿斯彭思想节（Aspen Ideas Festival）上表示，福特公司认为激光雷达"至关重要"。

"例如，当阳光直射摄像头造成眩光，或者卡车尾部产生反光导致摄像头完全失灵时，激光雷达系统依然能够清晰成像。"法利说。

中国造车新势力理想汽车CEO李想去年在其公司举办的"AI Talk"活动中也表示，马斯克之所以看不到激光雷达的价值，是因为中美两国交通环境存在巨大差异。

"如果你在中国夜间驾车，经常会看到尾灯损坏甚至完全没有尾灯的货车直接停在路上，"他说，"现有的摄像头系统很难在远距离发现这类车辆。"

"我相信，如果马斯克亲自在中国深夜行驶于各条高速公路上，他也会选择配备激光雷达。"李想补充道。