西工大突破：仿生水下机器人"水下幽灵"实现高效低耗作业
西北工业大学机电学院陶凯教授团队近日宣布，已成功研发出外形酷似水母的仿生机器人。这款机器人在水下具备近于隐形的特性，被研究人员亲切地称为“水下幽灵”。它通体透明，能在水下环境中高效隐蔽运行，可用于智能探测与实时监测任务。
这款仿生机器人直径约120毫米，仅重56克。研发团队采用独创的静电流压肌肉驱动器与水凝胶电极材料，精准模拟了真实水母利用涡环推进的运动方式。实验数据显示，其水下运行噪声极低，具备“静默”作业能力，在自然水域中肉眼几乎无法察觉其存在。
在驱动系统方面，整机功耗被控制在28.5毫瓦级别。这一特性为长期水下隐蔽作业提供了关键技术支撑，尤其适用于需持续监测的场景。研究团队透露，低功耗设计源于对水母生物力学原理的深度解析，结合新型材料实现能量效率的突破。
人工智能技术的深度集成是该项目的另一大亮点。机器人搭载微型摄像头与嵌入式AI处理芯片后，已在动态水流中保持稳定悬停，并具备对特定水下目标的精准识别能力。测试视频显示，它能够区分不同形状与运动轨迹的物体，为复杂环境下的自主作业奠定基础。
据研发人员介绍，这款仿生机器人在深海隐蔽监测、生态敏感区观测及水下设施巡检等领域具有独特优势。其低噪声、低功耗与高仿生度的特性，为突破深海极端环境探测的技术瓶颈提供了创新方案。目前，团队正优化机器人的续航能力与环境适应性，以应对更复杂的实际应用场景。
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