乐聚机器人IPO获15亿融资，人形机器人量产提速

乐聚机器人近日宣布完成近15亿元Pre-IPO轮融资，投资方包括深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资等知名机构。本轮资金将重点投向核心技术研发、产业链整合及多元化场景落地，推动人形机器人从实验室走向规模化应用阶段。

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作为国内人形机器人领域的领军企业，乐聚机器人已构建起覆盖"大脑-小脑-操作系统-本体"的全栈技术体系。其产品线涵盖AELOS小型机器人、ROBAN中型机器人与KUAVO大型机器人，其中KUAVO（中文名"夸父"）凭借卓越的跳跃能力与复杂地形适应性成为行业焦点。这款搭载开源鸿蒙系统的机器人于2024年底正式发布，至今已完成四次迭代升级，身高1.66米，体重55公斤，拥有超过40个自由度，奔跑时速达7公里，跳跃高度超20厘米，更成为全球首款支持5G-A技术的人形机器人，成功破解多机协同、实时决策等关键技术难题。

企业主体类型变更成为其发展历程中的重要里程碑。今年9月，乐聚机器人顺利完成从有限责任公司向股份有限公司的转型，公司名称同步变更为"乐聚智能（深圳）股份有限公司"，为后续资本运作奠定基础。据披露，截至2025年1月，企业已累计交付100台全尺寸"夸父"机器人，季度订单量同比激增200%，预计全年交付量将突破千台大关。

产业化进程被划分为三个战略阶段：初期聚焦科研与商业领域，通过机器人赛事、联合实验室等形式储备技术人才，推动产品在展馆等轻交互场景落地；中期重点突破工业场景，针对柔性制造、狭窄空间等传统机器人难以覆盖的领域，实现精细化操作；最终目标则是打造兼具高智能与低成本优势的人形机器人，使其像家用电器一样普及至家庭服务领域。

目前，乐聚机器人已在汽车工厂等场景开展批量应用。多台"夸父"机器人协同作业的画面显示，其已具备搬运、检测等基础工业能力，未来将向更复杂的操作任务延伸。企业负责人透露，现阶段的攻关重点在于提升机器人在非结构化环境中的适应性与操作精度，为大规模商业化铺平道路。