西工大研发水下机器人“水下幽灵”：仿生水母实现高效静默探测
西北工业大学机电学院陶凯教授团队近日取得重要突破，成功研发出一款外形酷似水母的仿生机器人。这款机器人通体透明，在水下几乎难以被肉眼察觉，因此被研究人员形象地称为"水下幽灵"。这一创新成果为水下智能探测领域开辟了新的可能性。
这款仿生机器人直径仅120毫米，重量不过56克，却集成了多项前沿技术。团队自主研发的静电流体肌肉驱动器与新型水凝胶电极材料相结合，使其能够精准模拟水母通过涡环推进的运动方式。这种设计不仅赋予机器人极高的灵活性，还实现了近乎无声的"静默"运行，整机驱动功耗仅为28.5毫瓦，为长期隐蔽作业提供了技术保障。
在智能化方面，该机器人搭载了微型摄像头模组与嵌入式AI处理芯片。依托深度集成的人工智能技术，它能够在动态水流环境中保持稳定悬停，并准确识别特定水下目标。这一特性使其在复杂水况下依然具备可靠的探测能力。
据研究人员介绍，这款仿生水母机器人凭借其低功耗、低噪声和高仿生度的特点，在深海隐蔽监测、生态敏感区域观测以及水下设施精细巡检等场景中展现出独特优势。它为解决深海极端环境下的探测技术难题提供了创新思路，有望推动相关领域的技术发展。
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