IROS 2023首秀：触觉增强模型如何重塑机器人感知新维度

在刚刚闭幕的2025年智能机器人与系统国际会议(IROS)上，中国人工智能企业一目科技(YIMU Technology)凭借其在触觉感知与具身智能领域的突破性成果，成为这场全球顶级机器人盛会的一大焦点。公司不仅首次展示了自主研发的"一目"仿生视觉触觉传感器，更通过一场题为《触觉增强的世界模型》的主题演讲，系统阐述了触觉感知如何为机器人的物理智能带来革命性突破。

全球最薄触觉传感器即将商用，仿生设计破解产业难题

在IROS展区，一目科技带来的指尖视觉触觉传感器现场演示吸引了众多关注。一目科技CEO兼创始人李智强博士表示："我们展出的不仅是技术原型，更是全球最薄可商用的视觉触觉指尖传感器。这款产品在极致轻薄的同时保持了优异的感知性能。"

图1：一目科技CEO李智强介绍产品

据介绍，该传感器通过创新的光学架构和材料工艺，在保持仿生人手指尖造型的基础上，实现了产品厚度的大幅缩减，使其能够适配更多类型的灵巧手和机器人平台。李智强补充道："在如此薄的结构内，我们依然实现了0.005N的三维力分辨率和120fps的输出帧率，这为机器人精细操控提供了前所未有的触觉反馈能力。"

这款仿生视觉触觉传感器继承了一目科技在触觉感知领域的多项技术突破：通过独特的光学设计解决了光场基线漂移和空间解算盲区等行业难题；优化后的超软弹性体材料在保持高灵敏度的同时显著提升了耐磨性；端到端的AI解算算法避免了传统方法的误差累积，能够同时处理三维形貌、纹理和力场等多模态触觉信息。

从视觉到触觉：重新定义机器人的"世界模型"

在主题演讲中，李智强博士指出：虽然当前基于视觉-语言-行动(VLA)的模型让机器人获得了强大的感知能力，但人类对物理世界的理解远不止于"看见"。

"触觉捕捉了视觉与语言无法覆盖的隐秘维度——无论是表面的光滑粗糙、材料的柔软坚硬，还是物体的易碎尖锐，这些接触细节才是物理智能真正扎根的关键。"李智强博士提出的"视觉-触觉-语言-行动"(VTLA)新范式，引发了在场研究人员的广泛共鸣。

"触觉是机器理解物理世界的语言，而指尖就是这种语言的起点。"正如一目科技在演讲结尾所言，随着触觉感知技术的不断成熟和商用化进程的加速，智能才真正具备了具身化的意义。这场IROS的首秀，不仅展示了一目科技的技术实力，更预示着中国企业在具身智能这一前沿领域正逐步走向世界舞台中央。