王兴谈具身智能：人形机器人如何迎接ChatGPT时代新机遇

在第八届虹桥国际经济论坛“人形机器人创新发展合作”分论坛上，宇树科技有限公司创始人兼董事长王兴兴就具身智能机器人的发展现状与未来趋势发表了深入见解。该论坛在上海举行，吸引了众多行业专家与企业代表参与。

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王兴兴指出，机器人模型乃是具身机器人当前及未来发展的核心要素，其发展阶段类似于ChatGPT发布前的1至3年。他提出，具身智能的“ChatGPT时刻”将体现在：在80%的陌生生活场景中，机器人能够通过语言或文字指令完成大约80%的任务。这一构想虽然未必精准，但反映了具身智能技术突破的关键方向。

据王兴兴透露，宇树科技正通过深度强化学习推进全身运控技术，并在具身智能大模型端实现端到端的技术突破。尽管整体进度快于预期，但仍未达到行业所期待的临界点。他乐观估计，今年全国智能机器产业平均增长率可达50%至100%，其中工业机器人出口增速超过51%，智能机器人增速可能更高。

在技术挑战方面，王兴兴特别提到机器人大模型的进展慢于预期。他强调，人形机器人（包括具身智能）的关键仍在于大模型的突破速度。目前，宇树科技已开展人形机器人全身动态遥操作研究，为大规模数据采集奠定基础，并认为“任意动作下被强力干扰倒地后快速自我恢复”将成为未来人形机器人的标配能力。

关于具身智能模型的选择，王兴兴表示更看好基于视频生成的世界模型。他分析称，VLA+RL模型虽架构清晰，可通过仿真或真实场景训练，但泛化能力不足；而视频生成模型虽潜力巨大，却因算力需求过高，对中小型机器人企业构成挑战。

产品动态方面，宇树科技近期动作频频。10月20日，公司正式发布H2仿人形机器人，身高180cm、体重70kg，具备舞蹈、功夫表演等运动控制能力，甚至可以身着服饰走秀。10月29日，公司又宣布即将推出新品，宣传语“小巧身段，行业性能。动力性能≈2xGo2”暗示或为四足机器人。

企业信息显示，宇树科技于2016年8月成立，注册资本约3.64亿元，业务涵盖智能机器人研发、销售及工业机器人制造等。10月23日，公司完成工商变更，名称由“杭州宇树科技有限公司”变更为“宇树科技股份有限公司”，王兴兴职务由执行董事调整为董事长。股东结构包括王兴兴本人、汉海信息技术（上海）有限公司及宁波红杉科盛股权投资合伙企业等。