小鹏发布人形机器人IRON：2026年量产，公开通电结构设计

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2025年11月6日晚间，小鹏汽车在广州举办了一场技术发布会，首次向公众展示了其自主研发的人形机器人IRON的内部构造。在机器人通电运行的状态下，公司董事长何小鹏亲自剪开其腿部外壳，清晰展现出内部仿生肌肉、线性关节及核心控制器等精密组件。他坦言，这是团队首次在通电状态下进行此类操作，"为了彻底打消外界疑虑，我们必须用最直接的方式证明：IRON是真正具备自主行动能力的智能机器人。"这一举动被业界广泛解读为对近期网络上"机器人内藏真人操控"传言的有力回应。

根据最新披露的参数，IRON机器人身高178厘米，体重70公斤，全身搭载62个主动自由度。其灵巧双手采用1:1比例还原人类手掌尺寸，并集成触觉反馈功能，可完成精细物件抓取等复杂操作。机器人内置自研的"图灵AI芯片"，算力高达3000TOPS，支持本地运行参数量达300亿的大型模型，实现了高效智能决策与自主运动控制。

相较于2024年11月发布的初代版本，新一代IRON在结构设计与运动性能上均有显著突破：创新引入仿生脊柱设计，大幅提升躯体协调性；配备全覆盖柔性皮肤，增强外观拟人化表现；头部搭载3D曲面显示屏，用于信息交互与状态表达。整机在动作流畅度与环境适应性方面得到全面优化。

目前，IRON已在广州工厂投入实训练习，能够独立执行物料搬运、设备巡检、装配辅助等多项任务，初步验证了其在工业场景中的应用价值。按照规划，该机器人将于2026年底前进入规模化量产阶段，首批产品将主要应用于智能制造产线及创新技术展示空间。

值得关注的是，近期全球人形机器人研发进程明显加速。就在不久前，行业动态显示另一家企业宣布其Optimus机器人第三代产品将集成语音交互系统，并计划在2025年内实现一定规模的生产目标。在此背景下，IRON的技术进展标志着中国企业在该领域正持续深化布局，推动人形机器人向实用化阶段迈进。