自动驾驶0-5级分级详解：中国标准演进与现状解析
汽车驾驶自动化分级
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依据我国现行技术标准，汽车自动驾驶技术被划分为0至5级，共计六个层级。
0级属于应急辅助范畴，系统在日常行驶中主要发挥预警功能，仅在紧急状态下才会介入辅助操作。
1级为部分驾驶辅助，系统可实现对车辆纵向或横向控制，比如自适应巡航功能就能显著缓解驾驶员对油门和刹车的持续操作负担。
2级属于组合驾驶辅助，系统同时具备纵向和横向控制能力，驾驶员在特定条件下可以暂时放松手脚，但仍需全程保持注意力，随时准备接管车辆控制。
3级称为有条件自动驾驶，在高速公路等特定运行环境下，系统可完成大部分驾驶操作，驾驶员可以将注意力从驾驶中短暂转移，但必须保持警觉，在系统发出请求时及时接管控制权。
4级达到高度自动驾驶水平，在限定区域内系统可实现全程自主驾驶，无需人工干预，即使出现系统请求，驾驶员也无需立即响应，真正实现了在运行范围内的"脱手、脱眼、脱脑"驾驶体验。
5级则是完全自动驾驶阶段，系统可在所有道路和环境条件下完成全部驾驶任务，完全不依赖人类驾驶员，实现全气候、全场景的自主运行。
目前，国内广泛应用的智能驾驶系统仍主要处于2级阶段。
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