宇树科技G1-D轮式机器人发布，数采训练全栈方案上线

宇树科技近日在其游戏正式发布会上推出了一套全新的仿人机器人数据训练全栈解决方案，为人工智能与机器人融合发展注入强劲动力。该方案以轮式仿人机器人G1-D为核心载体，构建了从数据采集到模型部署的全链路技术闭环，覆盖数据标注、智能审核、资产管理及分布式训练等关键环节，同时兼容主流开源模型框架，为开发者提供灵活高效的技术支持生态。

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G1-D的设计突破了传统仿人机器人的形态限制，采用双轮差速驱动底盘与拟人化上身相结合的设计方案。这种结构让其既能以1.5米/秒的速度灵活移动，又可实现原地360度自由旋转，在狭窄空间中展现卓越的机动性能。其关节系统严格遵循人体工学标准，通用版配备17个自由度，整机重量控制在50公斤级；旗舰版则扩展至19个自由度，负载能力提升至80公斤，单臂最大负载达3公斤，可满足各类复杂作业场景的需求。

在硬件配置方面，G1-D搭载NVIDIA Jetson Orin NX 16GB计算平台，提供约100TOPS的AI算力支持。感知系统集成了双目视觉摄像头、腕部微型相机、激光雷达及深度传感器，构建起多维度的环境感知网络。安全设计上，机身配备碰撞检测装置，配合快拆式双电池架构（上身与底盘独立供电），实现最长6小时的持续作业能力，有效平衡了性能表现与续航需求。

末端执行器的模块化设计是该产品的另一大亮点。用户可根据任务需求选择二指夹爪、三指或五指灵巧手，这种灵活的配置使其既能完成精密装配等工业任务，也可胜任科研实验中的复杂操作。从数据采集到算法优化的全栈能力，配合硬件的开放接口，为教育机构、科研院所及企业用户提供了高度定制化的技术解决方案。

该方案的推出标志着仿人机器人技术向实用化迈进重要一步。通过整合硬件创新与软件生态，宇树科技构建了覆盖"感知-决策-执行"完整链条的技术体系，为智能机器人在工业检测、物流搬运、科研辅助等领域的落地提供了标准化技术路径。更多技术细节与应用案例可通过行业资讯平台获取。