12款汽车AEB测试：华为智驾再封神，智界R7左转遇行人夺冠

11月17日消息，太平洋汽车近日完成了一项名为"12车AEB大横评【左转遇行人】"的专业测试。

参与测试的车型包括智界R7、问界M8、阿维塔06、岚图知音乾曜版、蔚来ES8、极氪9X+ Ultra、小米YU7、乐道L90、理想i8、特斯拉Model 3焕新版、魏牌蓝山Ultra、零跑C10等12款车型。

左转遇到行人时AEB系统面临的挑战并不简单，主要存在三大技术难点。

首先是盲区遮挡导致视野受限；其次转向操作会对控制模块产生干扰；第三是车身传感器对行人位置定位不准，严重限制了系统性能，测距模块也面临技术瓶颈。

实测结果显示，华为ADS智能驾驶系统表现依旧抢眼，左转遇行人AEB测试通过时速的前四名全被搭载华为ADS的车型包揽，其中表现最出色的是智界R7，最高通过时速达到了60公里/小时。

与上一季度测试相比，参赛车型都有明显进步，12台测试车中只有零跑C10未能通过测试，在时速15公里/小时的条件下，车辆虽有识别和预警，但未能触发AEB紧急制动。而在时速20公里/小时时，车辆只能识别到假人，既未标红提示也没有发出预警。

大部分车型的避让表现都能达到30-40公里/小时的水平，足以应对日常转弯场景。

值得一提的是，部分车型在低速行驶时不会激活AEB功能。比如特斯拉Model 3、理想i8、蔚来ES8、小米YU7、极氪9X、乐道L90等，它们在时速10或15公里/小时以下时，都不会采取制动措施，反而要等车速提升后才会启动制动系统。

这说明在低速场景下，车辆会将制动优先权交给驾驶员，待车速上升后，AEB系统才能发挥避障作用。

测试中表现最出色的是华为ADS系统，4台测试车里实力最强的智界R7，其通过时速达到了60公里/小时。

其余3台搭载华为ADS的车型，都能将避撞成绩保持在50公里/小时以上。不过说实话，日常驾驶在这种弯道时速超过45公里/小时，也实在太极限了。