沈阳大东区体验L4级无人驾驶文旅小巴：平稳安全又未来感十足

在大东区东贸路的时代文仓城市书房附近，一辆印着“星云互联”字样的蓝色小巴静静停在路边。不少路人都被这辆造型别致的小巴吸引，有位小朋友一眼就认出这是无人驾驶汽车，兴奋地拉着妈妈合影留念，还好奇地询问什么时候才能正式投入使用。

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这辆小巴是沈阳首条L4级无人驾驶红色文旅专线车辆。它搭载了多组激光雷达和高清摄像头，能够精准感知周围路况。依托车内的高性能控制器，车辆能在毫秒间完成避障和变道操作，面对突发状况也能迅速做出反应，确保行驶安全。

记者亲身体验了这辆无人驾驶小巴的行程。上午十点整，小巴准时从时代文仓城市书房发车，起步平稳流畅。行驶途中，它通过路侧设备准确识别红绿灯，在路口稳稳停下。当相邻车道突然有电动车穿行时，小巴的刹车系统及时介入或灵活绕行，全程无需安全员干预。

在复杂路况下，小巴的速度稳定在每小时30公里左右；进入北海街高架桥后，车速提升至每小时40公里。到达九一八历史博物馆时，前方大客车正在上下乘客，小巴耐心等待，找准时机变道，展现出娴熟的驾驶技巧。

这条红色文旅专线全程14公里，设有时代文仓公园、九一八历史博物馆、龙之梦购物中心三站，全程运行约40分钟。上午十点四十分，小巴准时返回时代文仓公园附近。

小巴内部设有12个座位，每个座位都配备了安全带，座椅旁还设有USB充电口，方便乘客使用。记者体验后发现，无人驾驶小巴的行驶体验远超预期：起步平稳，速度均匀，没有急加速或急刹车，对容易晕车的人群格外友好。

沈阳市自2020年启动智能网联汽车建设以来，已取得显著进展。去年，沈阳入选全国首批“车路云一体化”应用试点城市。目前，大东区已建成130公里智慧路网，覆盖97个路口，部署1400余台路侧设备。4.5万个5G基站构建了高速信息网络，并获得车联网专用频率许可。该区域的测试总里程已超过116万公里，为智能网联技术的验证与应用奠定了坚实基础。

在自动驾驶产业快速发展的大背景下，大东区智能网联汽车生态园已聚集30家相关企业。这些企业分工明确：有的专注于激光雷达研发，有的致力于车载芯片开发，还有企业在刚开放的113公里测试路上进行数据采集和测试。

正是这些技术积累，使L4级无人驾驶能够在沈阳大东区实现。虽然这条红色文旅小巴尚未正式运营，但记者相信，距离它投入使用的日子已经不远。

目前，沈阳已在多个区域开展无人驾驶应用：铁西区中德公园有无人清扫车，浑南区有无人售卖车，沈北新区有无人接驳车，大东区则有无人文旅小巴。随着萝卜快跑在沈阳注册，哈啰智驾东北总部落户沈阳，无人驾驶出租车和公交车的普及已指日可待。