优艾智合发布全球首台双臂巡操机器人钧仪

12月1日，优艾智合机器人正式推出了全球首台具备双臂协作能力的智能巡操机器人“钧仪”。目前，该机器人已在南方电网广东广州供电局的220千伏变电站高压室内顺利完成实地运行验证，并正式投入日常巡检工作。面对高危的作业环境，“钧仪”凭借其双臂协同控制与多线程并行处理能力，流畅地完成了开关柜巡检、按钮操作以及手柄切换等一系列复杂任务，真正实现了电力设备巡检与操作的全流程无人化。

作为优艾智合“天演”系列通用型具身智能机器人的关键组成部分，“钧仪”针对电力系统巡检中常见的工作环境复杂、人工效率低、易出错、数据分散以及传统机器人依赖预设程序、操作模式单一等问题，提供了一套完整的系统性解决方案。这款机器人不仅能够借助自主学习技术执行配电站的巡检任务，还能够依托行业专用模型，打通电网管理平台、生产信息平台以及智能五防系统等多个独立系统，实现运维数据的统一整合与动态联动。

在“一脑多态”的工业级具身智能架构支持下，“钧仪”以高度泛化的工业智能模型（MAIC）为核心引擎，无需针对不同设备进行重复开发，仅需通过简单调试即可适配多种型号的开关柜，实现了“一键式”全流程巡检与分合闸操作，大幅降低了现场部署难度与应用成本。

在硬件配置方面，“钧仪”搭载了全向高速移动底盘，结合融合激光导航算法（Fusion Slam），能够实现毫米级定位精度；其双臂机械结构设计支持高精度协同作业，显著提升了操作效率与安全性。同时，基于微服务架构的模块化设计使其具备良好的功能拓展性与快速迭代能力，能够灵活适应业务发展的多样化需求。未来，该机器人还将拓展至电站、数据中心机房等更多无人值守场景，推动关键基础设施运维向智能化、自主化方向持续升级。