阿童木天兵一号:工业级全自主人形机器人正式上市

12月2日,阿童木机器人正式发布了全新一代全自主研发的人形机器人“天兵一号 ATOM01”。这款机器人专为工业场景打造,致力于在生产线上担当高效、精准、稳定且能灵活调配的智能作业单元。
ATOM01搭载了7自由度仿生双臂,完整复现了人类上肢的运动结构,具备出色的灵活性与操作能力。整机通过27个自由度的协同控制,能够调动全身完成复杂动作,显著提升了作业性能。其单臂负载可达12.5公斤,臂展达616.5毫米,可胜任从微型芯片到大型汽车部件等多种物料的搬运任务。
机器人末端支持工具热插拔,能够在极短时间内完成夹爪与灵巧手等执行器的切换,适应抓取、装配等不同工艺需求,大幅提升了产线作业的响应速度与柔性。
本次升级的重点还包括高刚度Stewart结构的并联腰部设计。该结构突破了传统机器人在灵活性与稳定性之间的权衡局限,在承担重载的同时仍保持良好的动态响应能力,尤其在低位拾取等大范围动作中表现更为流畅自如。
在感知系统方面,ATOM01融合激光雷达与立体视觉技术,可在复杂多变的工业环境中实时构建厘米级精度的空间地图。系统不仅能识别物体,更能理解场景构成,准确区分固定设备、移动载具及现场人员,并预测其运动轨迹,从而实现自主导航与动态避障。
依托多级闭环控制架构和全关节力矩反馈,机器人具备微秒级振动抑制能力与自适应柔顺控制特性,可稳定完成精密插接、力控打磨等对操作精度和触觉反馈要求较高的工艺任务。
运算核心方面,搭载8核Arm Cortex®A78AE处理器与具备1792个CUDA核心的图形处理单元,提供高达170TOPS的本地AI算力,满足实时感知、决策与控制的高负载需求。整机系统原生兼容ROS 2框架,并开放完整SDK,提供覆盖硬件驱动、算法集成到任务调度的全流程开发支持。
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