38亿估值L4玩家冲刺IPO，前百度高管创办，蔚来资本投资

车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜ Janson
编辑 ｜ 志豪

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车东西12月12日消息，昨晚，主线科技（北京）股份有限公司（下称：主线科技）正式向港交所主板递交上市申请，由国泰海通担任独家保荐人。

▲主线科技递交上市申请书

至此，这家成立于北京经济技术开发区的L4级自动驾驶卡车企业正式开启资本市场的征程。

作为中国首个在港口场景实现商业化部署的无人运输解决方案提供商，主线科技已持续交付智能卡车、智能终端等产品。

主线科技以自主研发的自动驾驶系统为核心，构建了”车-端-云”一体化的产品生态系统，为物流运输全场景提供全栈解决方案。

一、三年亏损超6亿 毛利逐年提升

相关文件显示，主线科技收入规模由2024年的1.12亿元增至2024年的2.54亿元，复合年增长率为50.4%。2025年上半年，公司实现营收0.99亿元。

这一增长主要归因于自动驾驶产品及解决方案的商业化落地及交付能力提升，履行的项目数量从2024年的24个增加至2024年的48个，2025年上半年已履行28个项目。

▲主线科技主要财务信息

在盈利能力方面，主线科技2024年至2024年毛利分别为420万元、1640万元及5760万元，复合年增长率达272.0%，在2025年上半年，毛利达到3000万元，高于2024年同期的60万元。

与之对应，公司毛利率也由2024年的3.7%逐年提升至2024年的22.7%，并于2025年上半年进一步达到30.3%。

尽管毛利水平持续改善，但主线科技目前仍处于净亏损状态。2024年至2024年的净亏损分别为2.78亿元、2.13亿元及1.87亿元，亏损额呈逐年收窄趋势，2025年上半年净亏损为9640万元，略高于2024年同期的8970万元。

研发资源投入方面，主线科技2024年至2024年研发投入分别为1.47亿元、1.19亿元及1.15亿元，2025年上半年为0.6亿元。

文件显示，主线科技拟将上市募集资金重点用于持续提升研发能力、建设智能装备及核心零部件的量产与供应链体系、拓展市场及构建品牌生态，以及进行战略股权投资及收购。

二、前百度无人车大牛（参数丨图片）创业 最新估值超38亿

主线科技以清华大学计算机系博士张天雷为核心，集合了李德毅院士等顶尖技术人才，形成了强大的研发团队。

▲主线科技创始人兼CEO张天雷

张天雷作为主线科技创始人兼CEO，拥有近二十年的无人驾驶技术研发经验，师从中国工程院院士李德毅。创立主线科技前，张天雷曾于包括微软及百度等多家科技公司任职，参与多个自动驾驶平台开发项目。

张天雷于2008年7月取得中国清华大学计算机科学与技术学士学位，于2015年7月取得清华大学计算机科学与技术博士学位。

▲主线科技最新投后估值

在融资方面，主线科技目前已经获得多轮融资，2025年9月获得数亿元战略融资后，主线科技的投后估值达到了38.6亿元。

自2017年9月以来，主线科技获得科大讯飞的天使轮融资、普洛斯隐山资本、蔚来资本、钟鼎资本的A轮融资，并取得全国首个商用车智能网联汽车路测牌照。

▲主线科技主要投资人（来源：企查查）

在业务运营方面，主线科技2018年12月联合天津港、中国重汽开启全球首台L4级无人驾驶纯电动卡车试运营；

2019年4月开启高速编队实测，联合德邦、福佑卡车启动京沪干线运输；

2020年9月实现全球首个港口完全无人驾驶卡车商业化运营；

2024年发起成立新一代人工智能物流创新中心，推动京津冀自动驾驶货运网络建设。

截至目前，主线科技已累计交付830辆智能卡车及349套智能终端，智能运输里程累计近亿公里，智能驾驶里程占比超95%。

三、主营三大业务 封闭道路场景市占率第一

主线科技以自主研发的自动驾驶系统为核心，构建了“车-端-云”一体化的产品生态系统，为物流运输全场景提供全栈解决方案。

该公司的解决方案包含三大核心产品：AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服务）。

▲主线科技AiTrucker自动驾驶系统

AiTruck是主线科技的智能卡车产品，搭载Trunk Master自动驾驶系统，实现L4级自动驾驶能力。该系统采用多传感器融合方案、中央计算平台以及自研端到端VLA大模型算法为核心，可全面支撑从L2到L4的智能驾驶能力，具备良好的商用车平台适配性与多场景拓展性。

目前，AiTrucker已实现规模化量产，搭载于中国重汽、一汽解放、三一重卡、徐工、北汽福田、陕汽、东风柳汽等多家主流车企的二十余款中重卡及专用车型，覆盖港口、高速干线以及城区配送等物流运输全场景。

AiBox是主线科技的智能终端产品，基于瑞芯微RK3588S芯片，支持6TOPS NPU算力，搭载32GB LPDDR5内存，支持8K视频解码、多链路无线通信（如5G+自组网），适用于边缘计算与大模型私有化部署。

AiCloud是主线科技的智能云服务产品，依托Trunk ICC 3.0的“车路云协同”架构，提供云端数据采集、实时监控、路径规划、算法迭代优化及仿真测试支持。

▲主线科技封闭道路场景市占率第一

同时，主线科技在封闭道路场景（如港口）的市场份额居中国领先地位，按2024年产品销售收入计，公司是封闭道路场景下中国规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商。

结语：L4商用资本化进行时

主线科技此次递交港股IPO申请，展示了其在L4级自动驾驶卡车领域从技术研发向商业化落地转型的阶段性成果。

作为行业内的主要参与者，主线科技依托“车-端-云”全栈技术体系及过往的交付积累，已在细分市场确立了领先地位。

此次若能成功上市，募集资金将为公司后续提升研发实力、构建量产供应链体系以及拓展更广泛的物流应用场景提供必要的资金支持，进一步推动其业务规模化发展。