禾赛科技联合美团发布新一代激光雷达，赋能城市无人机配送

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2025年12月23日，禾赛科技宣布与美团无人机业务达成战略合作。其第二代纯固态感知定位激光雷达FTX已正式获得量产许可，预计将于明年启动大规模交付。

12月19日，美团无人机在上海推出了融合自主飞行无人机、智能接驳机场与智能调度系统的一体化低空航网方案，标志着无人机配送从单一航线模式迈向城市级网络化运行阶段。同期，美团发布了第四代长程版无人机M-Drone 4L，并首次在行业内标配用于环境感知与定位的激光雷达系统。

该机型配备包括1颗纯固态感知定位激光雷达FTX在内的共10路传感器，结合视觉与全球导航卫星系统，实现多模态数据融合，支持全天气精准定位与导航，显著提升夜间作业的安全性与可靠性。

美团副总裁兼无人机业务负责人毛一年指出，激光雷达的引入是实现通用型夜间低空物流服务的关键。得益于激光雷达与导航技术的突破，当前系统已可在无卫星导航和视觉辅助的情况下，完全依靠激光雷达完成高精度飞行与定位。

发布会上，毛一年展示了无人机在关闭卫星与视觉导航条件下的夜间飞行实测视频。结果显示，全程仅依赖激光雷达进行定位，航行过程中的位置偏移控制在0.25%以内，展现出卓越的稳定性。

目前，M-Drone 4L已在上海市仁济医院多个院区之间投入实际应用，承担患者血液样本的跨院运输任务，使原有运输时间缩短50%，整体检测效率提升一倍。

在城市复杂低空环境中，密集的飞行活动对安全提出更高要求。激光雷达具备强大的三维空间感知能力，能够有效识别其他飞行器、电线、树枝等细小障碍物，为低空航网的稳定运行提供关键技术保障。相比于传统视觉方案，激光雷达不受光照、雾霾等环境因素影响，可在各种恶劣条件下保持稳定的探测性能，显著增强无人机全天时运营能力。

据禾赛科技介绍，新一代FTX激光雷达在性能与集成性方面均有显著提升。其分辨率较前代产品提高逾两倍，体积更紧凑，重量减轻达66%，大幅降低在无人机平台上的安装难度与整体制造成本。同时，该产品拥有超广视场角，可精确捕捉空间中的微小障碍物，进一步强化在夜间及复杂气象条件下的环境感知表现。