Waymo自动驾驶出租车集体趴窝？官方详解停电原因

12月26日消息，美国当地时间本月21日，加州旧金山的Waymo自动驾驶出租车上演了一场堪称“史诗级”的交通混乱：数十辆无人驾驶出租车在各十字路口停滞不前，导致多个路段交通严重瘫痪。

造成这一局面的原因是，太平洋燃气与电力公司（PG&E）的一座变电站发生火灾，致使旧金山约30%的区域突发大规模停电，该区域包括红绿灯在内的所有电力设施均停止运作。

这直接导致所有驶向路口的Waymo自动驾驶出租车，因无法感知到有效的交通信号灯，全部开启了双闪警示灯并停在路口，最终引发了大规模的交通拥堵。

事发第二天，Waymo迅速向自动驾驶出租车车队推送了新的软件更新。此举旨在提升车辆在因停电导致红绿灯失效时的通行决策能力，使其能更快作出判断，同时也正面回应了车辆为何会“卡死”在路口的原因。

Waymo解释说，其自动驾驶系统的默认逻辑是将失效的交通信号灯视为“全向停车路口”来处理，这与人类驾驶员的通行规则完全一致。因此，理论上在大规模停电时，车辆本可以像人类司机那样，在确认安全后继续通行。

但在实际运行中，不少车辆向后台的车队响应团队发起了操作确认请求。在停电影响范围极广的情况下，这类请求数量暴增、过于集中，最终超出了系统的响应能力，导致了路口的堵塞。

据了解，这种确认机制是在早期部署阶段基于“安全至上”原则建立的。目前，公司正在对其进行优化，以适应如今更大的运营规模。

过去，这套应对策略在小范围停电时表现良好。在完成全车队更新后，新的软件将能识别出明确的停电场景，从而做出更为直接、果断的通行判断。

新版软件将为系统提供更丰富的区域性停电信息。同时，Waymo也表示会在此次事件的应急处理流程中吸取宝贵经验。

Waymo还强调，如此大规模的突发性事件，对自动驾驶技术本身就是一次严峻的考验。尽管部分车辆受阻引发了关注，但在同一天内，其自动驾驶出租车仍成功通过了超过7000个没有信号灯的路口。