稚晖君年度项目启元Q1亮相：全球最小全身力控机器人
12月31日，上爻新材料董事长彭志辉宣布，全球首款全身力控小尺寸人形机器人“启元Q1”正式亮相。他表示，公司将启用全新品牌“上爻启元”，进军个人机器人领域。这款产品被定义为目前全球最小的全身力控人形机器人，旨在将高端机器人技术转化为个人可拥有、可操作的实用设备。
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启元Q1在关节微型化方面实现了关键技术突破，通过材料、结构与控制算法的创新，将QDD准直驱关节体积大幅缩小，同时保留了出色的力控性能与高动态响应能力。其整体尺寸仅相当于一个背包大小，体积仅为传统机型的1/8，具备耐摔特性且试错成本较低，便于在科研与开发中进行高频迭代。
这款机器人主要面向三类核心用户：为科研人员提供便捷的具身智能实验平台，开放全量SDK与HDK接口；为创作者提供模块化、可定制的外观与行为编程平台，支持通过图形化工具编排动作与交互逻辑；同时也可作为家庭场景中的智能伙伴，具备语言交互、知识问答与柔性安全交互能力。
随着启元Q1的推出，上爻启元明确将聚焦个人机器人方向，致力让这款产品成为更多人接触与创造人形机器人的入口，并邀请全球科技爱好者共同参与创作。
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