稚晖君首款个人机器人启元Q1发布：人形机器人赛道迎新玩家

12月31日，全球首款全身力控的小尺寸人形机器人“启元Q1”正式亮相。上循新材料董事长彭志辉（稚晖君）宣布，公司将启用全新品牌“上循启元”，进军个人机器人赛道，并首次明确揭示了这一战略方向。

作为全球体积最小的全身力控人形机器人，启元Q1在关节系统、整机尺寸与应用场景上均实现了关键性突破。它将实验室级的人形机器人能力，浓缩至宛如背包般的小巧体积之中。

启元Q1重新定义了小型化人形机器人的可能性，致力于打造人人可拥有、可使用、可创作的机器人形态。它为个人机器人市场注入了全新的活力，也为未来的商业场景提供了更广阔的想象空间。

战略发布：上循启元开启个人机器人赛道

本次发布不仅是启元Q1新品的亮相，更是上循新材料的一次战略宣告。新品牌“上循启元”将明确聚焦于“个人机器人”方向，致力于将高端机器人技术转化为普通人可拥有、可操作、可创造的个人设备。

稚晖君认为，“真正的科技进步，不止看见，更可体验。”通过携手共创，启元Q1正回应着科研人员、极客创作者与家庭用户等不同群体的实际需求，成为更多人接触和了解人形机器人的入口。这款集“高动态动作、敏捷智能与强大可玩性”于一身的小尺寸人形机器人，也正成为更多人探索人形机器人世界的一个起点——你的第一个个人机器人。

技术攻坚：“小身材蕴含大能量”

启元Q1的核心突破在于攻克了高性能人形机器人关节微型化的行业难题。上循启元通过材料、结构与控制算法的多维创新，将QDD准直驱关节成功压缩至“比鸡蛋还小”，同时完整保留了全尺寸机型的力控性能与高动态响应能力，使其成为全球首款实现全身力控的小型人形机器人。

这一技术突破不仅体现在尺寸上，更转化为实际的应用价值。体积缩小至原来的1/8，重量也随之降低，这一变化不仅让启元Q1具备了“耐摔、耐撞”的物理特性，即便从高处跌落也能保持稳定运行；同时，小型化设计也降低了研发试错成本，并缩小了仿真到现实的迁移差距，使虚拟环境中训练完成的动作与策略能够精准复现，为科研与开发提供了高效迭代路径。

携手三类核心人群，解锁个人机器人的多元价值

启元Q1的核心理念在于构建一个人人都可以共创的机器人。面向科研者、创意玩家与广泛的家庭用户，启元Q1正在成为更多人进入与创造人形机器人世界的入口。

对于科研者与学习者：它是具身智能科研的“便携实验室”

启元Q1可以视为探索具身智能的“第一台毕业机”——其书包级的便携尺寸，可以让研究者真正实现“把实验室装进背包”；产品开放全量SDK与HDK接口，支持多种扩展模块接入，配合耐摔、低损耗的物理特性，让实验开发验证可以在更安全、更低成本的条件下反复进行。相比传统大型人形机器人受限于固定实验环境的使用方式，启元Q1为个人科研与教学场景提供了新的选择。

对于创作者与极客玩家：它是可进化的硬核潮玩与创作载体

启元Q1被定义为一块等待被重新定义的创作画布。其外观结构件完全开源，支持3D打印定制外壳；模块化头部设计可自由更换不同风格形象。同时，通过智能平台，用户无需编程基础，即可像搭积木一样为Q1编排动作、语言表情和行为逻辑，让每个人都能轻松“创造生命”，真正实现“人人可创作机器人”。

对于家庭用户：它是日常生活中的智能玩伴

当技术成熟，创作门槛被不断拉低，启元Q1也自然进入家庭用户的视野，以拟人化形态拓展了智能终端的使用边界。依托智能交互平台，启元Q1具备自然语言交互、知识问答与教学能力，可用于英语学习、知识讲解等日常场景。同时，通过柔性阻抗控制技术，机器人在与人接触和互动时更加温和、安全，能够提供更贴近“伙伴式”的交互体验。它既可以是孩子的英语陪练，也可以是舞伴，或是随时解答“十万个为什么”的智能伙伴——当人形机器人真正被拥有和创造，它的星辰大海，才刚刚展开。

伴随启元Q1的亮相，稚晖君向全球科技爱好者发出邀请，期待更多用户参与到个人机器人的共创与探索中。随着共创生态的逐步完善，启元Q1也将把更多想象中的机器人体验带入日常，让每个人都能拥有并创造属于自己的智能伙伴。

你的第一个个人机器人，因共创而生，因共创而强。