稚晖君全能力控个人机器人发布：0.8米可折叠，支持3D打印

上纬新材董事长彭志辉（稚晖君）于12月31日发布了全球首款全身力控小尺寸人形机器人“启元Q1”，并宣布以“上纬启元”品牌进军个人机器人赛道。这款身高仅0.8米的机器人，将实验室级能力浓缩至背包大小，标志着公司首次明确了个人机器人业务方向。

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启元Q1的核心突破在于攻克了高性能关节微型化难题，将QDD准直驱关节缩小到“比鸡蛋还小”的体积，同时保留了全尺寸机型的力控性能。体积缩小至原有的1/8，使其具备了“耐摔、耐砸”的特性，大幅降低了研发试错成本，并缩小了仿真到现实的迁移差距。

上纬启元将这款产品定位为“个人可拥有、可使用、可创作”的机器人形态，面向科研者、极客玩家和家庭用户三类群体。产品完全开放SDK与HDK接口，支持3D打印定制外壳和零代码平台创作，并搭载柔性阻抗控制技术以实现安全交互。

今年7月，智元机器人收购上纬新材至少63.62%股份。11月25日，彭志辉当选公司第四届董事会董事长，年仅32岁。此次发布是上纬新材收购整合后首次对外明确业务协同方向。

微型化技术实现跨越式突破

启元Q1的技术创新集中在关节系统的极限压缩。上纬启元通过材料、结构与控制算法的多维创新，将传统QDD准直驱关节成功微型化，成为全球首款实现全身力控的小尺寸人形机器人。

彭志辉解释称，主流人形机器人采用的QDD准直驱关节拥有远超舵机的功率密度和动态响应能力，但结构精密、难以微型化。启元Q1将这一关节压缩至比鸡蛋更小的尺寸，完整保留了力控性能与高动态响应能力。

小型化设计带来的不仅是便携性。在三维空间中，尺寸减半使体积和重量缩小至原来的1/8，这一变化降低了跌落损伤风险，使机器人即使从高处跌落也能保持稳定运行。更重要的是，小型化缩小了仿真到现实的迁移差距，使虚拟环境中训练的动作与策略能够精准复现，为科研与开发提供高效迭代路径。

瞄准三类核心用户群体

上纬启元将启元Q1定位为面向科研者、创作者与家庭用户的共创平台，为不同群体提供差异化价值。

对科研者与学习者，启元Q1被设计为“便携实验室”。其书包级尺寸让研究者可以随身携带，产品开放全量SDK与HDK接口，支持多种扩展模块接入。配合耐摔、低损耗的物理特性，实验开发验证可以在更安全、更低成本的条件下反复进行，相比传统大型人形机器人受限于固定实验环境的使用方式提供了新选择。

对创作者与极客玩家，启元Q1的外观结构件完全开源，支持3D打印定制外壳，模块化头部设计可自由更换不同风格形象。通过智元灵创平台，用户无需编程基础即可编排动作、语言表情和行为逻辑，实现“人人可创作机器人”。

对家庭用户，启元Q1依托智元灵心平台具备自然语言交互、知识问答与教学能力，可用于英语学习、知识讲解等日常场景。通过柔性阻抗控制技术，机器人在与人接触和互动时更加温和、安全，提供“伙伴式”交互体验。

收购整合后首次业务明确

此次发布是上纬新材收购整合后首次对外明确业务方向。今年7月，智元机器人收购上纬新材至少63.62%股份的公告发布引发行业关注。上纬新材证券部当时表示，公司现有部分业务会应用于机器人领域，具体业务协同方案将在整合后公布。

11月25日，全体董事一致同意选举彭志辉担任公司第四届董事会董事长。彭志辉同时担任智元机器人联合创始人兼总裁兼CTO，年仅32岁。

本次发布不仅是产品亮相，更是上纬新材的战略宣告。“上纬启元”品牌将明确聚焦个人机器人方向，致力于将高端机器人技术转化为普通人可拥有、可操作、可创造的个人设备。彭志辉表示，“真正的科技进步，不止看见，更可体验”，期待更多用户参与到个人机器人的共创与探索中。

启元Q1的发布为公司进入个人机器人市场提供了具体产品载体。随着共创生态的逐步完善，这一业务方向对上纬新材未来商业场景的影响仍有待观察。