吉利端到端全场景智能驾驶系统ASD正式发布

G-ASD采用端到端模型架构，深度融合多模态基座模型、视觉语言模型（VLM）、视觉语言动作模型（VLA）、世界模型以及强化学习等前沿人工智能技术，致力于构建从数据采集、感知决策到控制执行和评估验证的全链路模型化体系，逐步降低对高精地图和人工规则的依赖。

依托千里智驾在算法研发、数据沉淀及算力部署方面的深厚积累，结合吉利整车平台优势，G-ASD在模型容量与功能表现上实现显著提升，带来更智能化、人性化的驾驶体验。其核心特性包括：

全场景防御性驾驶能力：面对无信号灯路口、居民区出入口等视野受限区域，系统能像经验丰富的驾驶员一样提前识别潜在风险，主动提示并平稳减速，由被动避险转向主动预判，实现真正的风险前置防控。

路径规划更精准，通行行为更拟人：系统具备出色的交通标识识别与施工场景理解能力，能够准确选择行驶车道。遇到违停障碍或动态干扰时，可灵活绕行或果断变道超车；在跟车拥堵、红灯停车、礼让行人与非机动车、应对邻车加塞、窄路会车等常见场景中，纵向加减速过程平顺自然；结合实时路况与历史数据，智能调节车速策略，提升整体通行效率。

全场景覆盖与立体安全防护：G-ASD实现行业领先的“高维智能全场景D2D”导航驾驶，可在城市快速路、地下停车场等多种复杂环境中稳定运行，并支持自动寻桩、降锁、泊入及充电全流程操作。停车过程中，融合感知系统可有效识别负角度坡道、低矮障碍物等安全隐惠，达成“泊车无盲区”。通过“720度全维防护矩阵”，将安全保障由二维平面扩展至三维立体空间，全面提升主动安全性能。

目前，G-ASD首版系统已率先应用于极氪与领克品牌共16款车型，覆盖车辆超过30万台，后续将持续拓展至吉利旗下更多车型产品线。未来，该系统也将持续迭代升级，推动智能驾驶向更高阶的类人化、自主化方向发展。