雷军：激光雷达如何提升小米SU7复杂路况安全性

1月7日消息，全新一代小米SU7今日正式对外亮相，这款备受期待的车型计划在4月份正式推向市场，预售价格将从22.99万元起。

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在辅助驾驶硬件方面，小米SU7做到了"全系标配"：新车将全系标配激光雷达，并提供高达700 TOPS的辅助驾驶算力，让每一款车型都拥有相同的核心硬件基础，包括4D毫米波雷达和支持Xiaomi HAD端到端辅助驾驶系统。

这意味着，即便是入门的标准版车型，在辅助驾驶硬件配置上也丝毫不打折扣。与顶配的Max版相比，两者的硬件基础完全一致，没有任何区别。

对此，雷军进一步说明，全系车型在辅助驾驶硬件上都实现了"满配"，这为未来的功能升级预留了巨大的空间。

"我相信，在未来一年里，小米的辅助驾驶系统能力还会有迅猛提升。"

此前，余承东也曾多次强调，激光雷达确实可以提升安全性，而纯视觉解决方案在复杂环境中的表现并不可靠。

延伸到更高级别的话题：人类对安全与效率的追求永无止境。早在上个世纪，工程师们就已经开始探索如何用摄像头替代人类的感知。摄像头可以真实地还原人眼看到的场景，包括交通标志、红绿灯等等，但它和肉眼一样，在逆光、夜晚、雨雾天气下很容易看不清楚，导致误判。

于是工程师们想到了毫米波雷达。它不受光线影响，夜间探测能力也很稳定。即使在暴雨、大雾、沙尘等极端天气，它的表现也比摄像头要好很多。

然而探索永不停止，人类的追求也永不满足。传统的毫米波雷达依然有它的局限性：它只能知道距离目标有多远，物体运动的速度有多快，却无法探测到高度。

这意味着地面的减速带、地面的障碍物、上方的天桥，对于它来说都没有什么区别。传统毫米波雷达分辨不出这些场景，就无法让车辆做出不同的响应。

针对这些不足，4D毫米波雷达增加了对于高度的探测，解决了这一难题。

但毫米波雷达的识别精度依然有限。它只能知道大概的轮廓，却无法判断障碍物的具体形状。

这时候，就该激光雷达出场了。

工作原理上，激光雷达通过发射人眼看不见的激光束，遇到物体又反射回来，形成由数百万个点组成的三维点云（比如下图这个手掌）。

激光雷达的识别精度更高，但穿透力不如毫米波雷达，而且它们都无法像摄像头一样采集色彩和亮度的信息，比如红绿灯。

所以，摄像头、4D毫米波雷达、激光雷达是相辅相成、协同工作的。只有集成三者的融合感知方案，才能在暗光/眩光下无所畏惧，也无惧雨雪雾天气，测距更准，测速更准。