强脑科技公布仿生手指专利,机器人手迎来新突破
人民财讯1月23日电,企查查APP显示,近日,浙江强脑科技有限公司申请公布“一种仿生手指、机器手及机器人”专利。专利摘要显示,本发明公开了一种仿生手指、机器手及机器人,仿生手指包括:基部;触觉指节,
企查查APP显示,浙江强脑科技有限公司近日公布了一项名为“仿生手指、机器手及机器人”的专利授权。该信息由人民财经1月23日电发布。
根据专利摘要,此项发明公开了一种仿生手指、机器手及机器人。仿生手指具体包含以下几个部分:基部;触觉指节,其内部装有触觉传感器;连接组件,分别与所述基部及所述触觉指节实现转动连接;驱动组件,设置于所述基部;以及控制组件,分别与所述触觉传感器、驱动组件电性连接。其中,控制组件能够依据触觉传感器采集的触觉信息,来驱动连接组件的转动,从而带动触觉指节完成相应动作。通过这套系统,驱动组件可驱动连接组件转动,并带动触觉指节运动。同时,控制组件能实时获取触觉传感器的信息,并精确控制驱动组件来转动连接组件,最终实现仿生手指的弯曲与伸展。这一设计显著提升了仿生手指的拟真效果。
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