何小鹏预告L4级自动驾驶：最新进展与路线图

【行业聚焦】小鹏汽车宣布其第二代视觉语言动作模型将于3月正式上线，公司董事长兼CEO何小鹏在发布会上透露，这一技术将开启名为“DeepSeek时刻”的自动驾驶新篇章

中国基金报记者 邱德坤

“小鹏第二代VLA（视觉语言动作模型）将引领自动驾驶进入‘DeepSeek时刻’。”3月2日，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏在第二代VLA技术体验日活动现场作出上述表述

作为开启L4级自动驾驶时代的物理世界大模型，小鹏第二代VLA计划推动自动驾驶技术从“极客尝鲜”阶段迈向“大众常用”阶段

当前，多家车企竞相布局L3级有条件自动驾驶赛道，但何小鹏认为应当从L2级辅助驾驶直接跨越到L4级自动驾驶

何小鹏作为全国人大代表透露，将在2026年全国两会期间提出《关于加快推动自动驾驶技术从L2跨越到L4完善法规与管理政策的建议》

解读为何建议“跳过L3”

对于计划在2026年全国两会提出的建议，何小鹏暂时无法给出详细信息，但在接受中国基金报等媒体群访时，阐述了建议跳过L3级有条件自动驾驶的理由

何小鹏表示，L3级有条件自动驾驶的能力接近L2级辅助驾驶，并且责任主体仍是驾驶员，而L4级自动驾驶将会出现全新的、不同的责任主体

驾驶自动化在国际上分为5个级别，其中L1、L2级均属于辅助驾驶范畴。迈向L3级的有条件自动驾驶后，车辆的驾驶责任将在驾驶员、制造商和自动驾驶系统供应商等主体之间分配

在何小鹏看来，当前全球科技快速发展，在L2级辅助驾驶和L4级自动驾驶之间，专门设置一个L3级有条件自动驾驶，这对硬件、软件、法律法规都是挑战

同时，全球自动驾驶法规正迎来重大变革。1月，联合国发布全球自动驾驶时间表，美国在2月推出针对L4级自动驾驶的法规

“中国应抓住窗口期，实现技术层级的直接跨越。”何小鹏表示，中国当前的法律法规主要适用于L2级辅助驾驶

何小鹏预测，完全的自动驾驶时代将在未来1至3年内到来，自动驾驶将真正成为人们的日常出行习惯

小鹏第二代VLA直指“L4终极目标”

目前，汽车行业的L2级辅助驾驶是不同技术方案的缝合，高速、城区、小路、停车场等场景都要切换底层逻辑

何小鹏表示，端到端模型已经逐渐触及智驾能力天花板，智驾研发来到了“分水岭时刻”

即汽车行业的智驾发展方向面临两个选择：一是基于L2级辅助驾驶持续“小修小补”，在有限的边界内迭代；二是推倒重来，以L4级自动驾驶为目标，从底层重构技术范式

小鹏汽车选择直指“L4终极目标”。何小鹏表示：“小鹏第二代VLA重构了模型范式，有能力支持L4级自动驾驶。”

小鹏第二代VLA首次去除了传统“视觉→语言翻译→动作”的中间环节，实现端到端直接决策，具备识别各种异形车辆、绕行事故现场、起伏烂路提前减速、夜间礼让小动物等能力

小鹏汽车披露的数据显示，搭载小鹏第二代VLA的车型，系统响应延迟率降低80%，推理效率提升12倍，让车辆像人类一样凭直觉应对突发路况

3月2日上市的2026款小鹏X9纯电版，成为首批搭载小鹏第二代VLA的车型

同时，搭载小鹏第二代VLA的Robotaxi（无人驾驶出租车）已开启公开道路测试，小鹏Robotaxi将在2026年年内开启试运营

在全球部署上，小鹏第二代VLA即将开启全球路测，计划2027年开启全球交付，其中大众将成为小鹏第二代VLA的首发客户

编辑：赵新亮

校对：王珏

制作：鹿米

审核：木鱼

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