国家队下场,德塔智能三轮融资超亿元,押注原生人形机器人基础模型

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机器之心发布

融资与战略格局：多方协同下的高速起跑

近日，人形机器人领域迎来重磅进展：北京德塔源创智能科技有限公司（简称德塔智能）宣布成功完成三轮超亿元融资。本轮融资不仅获得高瓴创投等顶级投资机构的持续加码，更关键的是，成功引入了乐聚机器人、智元机器人、星海图等头部主机厂商作为战略股东，形成了“资本+产业”的双轮驱动格局。

德塔智能究竟是何方神圣？该公司是由北京通用人工智能研究院孵化的新一代具身智能企业。其核心使命清晰而坚定：研发面向人形机器人的原生基础大模型，并深度融合其自研的原生3D世界引擎，最终攻克“全身协同操作”这一制约行业发展的核心技术瓶颈。

自2026年1月正式成立以来，德塔智能仅用三个月时间便赢得了资本与产业界的双重认可。如此迅猛的发展势头，源于其团队前瞻性的技术布局，以及业界领先的“数据采集-基础模型-端侧部署”三位一体全栈技术能力。一个融合了“政府支持、技术驱动、产业协同、资本助力”的快速发展生态已初步构建完成。

技术圣杯：为何全身协同操作是关键突破口

在具身智能的宏大愿景中，双足人形机器人无疑是最具代表性的载体，它寄托了人类对未来智能体与物理世界深度交互的终极想象。然而，要将这一想象转化为现实，必须跨越一道核心的技术鸿沟——全身协同操作。

这项技术被公认为人形机器人领域的“圣杯”，也是实现机器人实用化与规模化应用的关键路径。从全球领先企业如Figure、Tesla的技术路线选择上，便可窥见其极端重要性。它要求机器人能够像人类一样，实现上肢精细操作与下肢稳定移动的全身动态协调。唯有如此，机器人才能在真实、开放、动态的复杂环境中，高效完成多样化、高难度的交互任务，并最终实现核心能力的跨场景迁移与复用，真正拓展其应用边界。

愿景虽然美好，但现状如何？目前，大多数全身协同操作方案仍严重依赖传统的模型预测控制（MPC）、全身控制（WBC）等框架。这些方法在任务稳定性、环境泛化性以及系统可扩展性方面，存在明显的局限性。理想与现实之间的巨大落差，已成为行业公认的核心挑战。

破局之道：原生人形机器人基础模型的三大核心基因

作为该领域的先行者，德塔智能给出的解决方案是：自主研发的原生人形机器人基础模型（HFMs）。该模型已在多项关键技术指标上达到世界领先水平，正引领下一代通用人形机器人的技术突破浪潮。

那么，德塔智能的HFMs模型有何独特之处？其核心竞争力源于三大“原生基因”：第一，由原生的人形机器人多模态数据驱动训练；第二，采用仿生的类人“大小脑”协同决策架构；第三，构建于具备原生3D空间理解与推理能力的世界引擎之上。这三大基因共同为人形机器人打造了一个统一的“智能决策与运动控制中枢”，实现了从环境感知、空间推理到全身运动控制的一体化融合。这标志着人形机器人技术正从传统的“感知、规划、控制模块割裂”走向“全身协同智能”，是一次系统级的范式革新。

基于这一创新的统一控制策略，德塔智能已成功实现了人形机器人在复杂动态环境下的长时间稳定运动与高难度动作精准执行。例如回旋踢、连续空翻、单手旋转等极具挑战性的动作，其完成度与流畅性相较以往技术有了质的飞跃。

从“会动”到“能干活”：打通关键技术路径

除了基础运动能力，德塔智能团队在国际上率先提出了具备原生3D空间理解能力的通才具身智能体。该智能体能够支持包含导航与操作在内的长时序、多步骤任务规划。再结合其荣获CoRL 2025最佳论文奖的力位混合控制统一框架，团队正在系统性地打通从“会动”到“能干活”的关键技术路径。

相关能力的突破，意味着人形机器人正逐步超越以单一动作演示为主的阶段，开始向可持续执行复杂真实任务的方向演进。在非结构化的现实场景中，其精细全身交互与长序列任务执行的通用能力得到了显著验证与提升。

此外，德塔智能团队还深度参与了国内规模最大的人形机器人数据训练中心的建设，持续推动高质量、多维度原生数据的规模化采集与高效迭代，为模型的持续进化与性能提升奠定了坚实的数据基石。

四年四步：国家级平台上的技术跨越

背靠北京通用人工智能研究院，德塔智能团队的阶段性创新成果，在过去四年的中关村论坛年会等国家级重磅平台上，持续吸引了行业与资本的广泛关注。

回顾其发展历程，可谓步步扎实：2024年，具备“眼里有活”自主任务理解能力的机器人首次公开亮相；同年，发布“TongVerse”具身智能平台，奠定了其世界引擎的关键技术基础；2025年，机器人科技舞蹈惊艳中关村论坛开幕式；至2026年，其人形机器人“通脑”核心系统入选论坛重大成果发布。四年实现四大步跨越，技术能力持续迭代升级，每一步都在扩大其行业领先优势。

顶尖团队：全球稀缺的AI与机器人交叉领域力量

任何颠覆性技术的突破，归根结底是顶尖人才的突破。德塔智能汇聚了全球范围内稀缺的AI与机器人深度交叉领域的顶级人才，形成了从基础模型研发、系统架构设计到产业落地交付的完整能力闭环。

公司创始人兼CEO马晓健，本硕博分别毕业于清华大学和加州大学洛杉矶分校（UCLA），曾任职于Google Robotics、NVIDIA Research从事前沿技术研究。回国后，他在北京通用人工智能研究院主导了首个原生空间通才具身智能体等多个标志性项目。

联合创始人刘航欣，博士毕业于UCLA，现任北京大学助理教授，曾深度参与美国DARPA等顶级机器人科研项目。回国后，他牵头完成了多项人形机器人在工业与特种场景中的高难度应用交付，并主导研发了全球首个全手视触觉灵巧手等前沿工作。

联合创始人兼首席科学家黄思远，同样毕业于清华大学和UCLA，曾于DeepMind、Meta从事人工智能研究。他提出并实现了首个空间智能“生成-理解-规划”统一模型，以及获得CoRL最佳论文奖的力-位混合控制统一理论框架。

尤为值得一提的是，创始人团队实现了“清北双强”的完美结合，核心成员更是汇聚了来自清华大学、北京大学、UCLA、哥伦比亚大学等世界顶尖学府，以及Google、DeepMind、NVIDIA等全球顶尖科技公司的科学家与工程师。

产业落地：构建“通智大脑联盟”开放生态

面向人形通用具身智能这一长期战略目标，德塔智能并未局限于实验室研究。团队积极联合产业链核心伙伴，共同发起成立了“通智大脑联盟”。目前，该联盟已汇聚了十余家具身智能领域的头部产业方与场景方，构建起从前沿技术研发到真实场景验证与反馈的协同创新生态，并已在多个复杂工业与服务场景中完成了技术验证与快速迭代。

在具体商业化落地方面，团队已联合战略股东乐聚机器人，针对一汽红旗、新时达、南方电网、中国移动等行业头部客户，在巡检、装配、物流等工业场景中完成了多项高价值任务的交付验证。同时，相关技术成果也在中关村论坛、世界人形机器人运动会等国家级权威平台上得到充分展示，其技术的通用性、鲁棒性与可复制性得到了业界的广泛认可。

产业伙伴如何看待

乐聚机器人常务副总裁柯真东表示，公司自2024年起便与德塔智能创始团队展开深度合作，携手完成了一系列国内首创的人形机器人高难度技能展示和实际应用交付。这充分证明，创始团队不仅在具身智能前沿技术方面处于世界领先地位，同时具备卓越的工程化与落地交付能力。

智元机器人投资负责人韩燕莹指出，随着传统大模型的规模效应边际递减，机器人智能正从“堆砌参数、拼凑任务”的范式，转向对真实世界物理结构与空间关系的系统性理解。德塔智能在世界引擎、仿真到现实（Sim2Real）工程化能力以及跨模态视觉-语言-动作统一架构上的长期深耕，使其具备了成长为通用具身智能底层操作系统级平台的巨大潜力。

星海图投资负责人罗天奇表示，德塔智能在全身协同操作这一核心领域拥有顶尖的研究团队和坚定的产业落地决心。德塔是星海图围绕“数据+场景”战略进行新技术投资布局的重要生态伙伴，双方将在后续的产品共同迭代、数据联合采集以及多元化场景落地方面紧密协作，相互赋能。