高德首款开放环境具身机器人途途亮相：能出门、会思考、能导盲

高德首款开放环境具身机器人“途途”亮相：能出门、会思考、能导盲

4月19日，在北京亦庄举行的一场特殊半程马拉松赛事上，高德正式揭晓了其首款具身机器人产品——途途。这并非实验室里的概念展示，而是一次在真实城市环境中的能力公开验证。

作为一款四足机器人，途途的全球首秀即锁定了一个极具挑战性的头衔：全球首款能在开放环境下实现全自主行动的具身机器人。它的核心使命，是协助视障人士在复杂多变的城市环境中完成导盲、避障与寻路等一系列高难度任务。

赛事现场便是最好的考场。途途协助一位视障人士，流畅地完成了一连串挑战：精准规避静态障碍与连续绕行狭窄通道、实时预判并灵活避让突然出现的干扰、在密集人群中安全穿行，最终自主寻找到补给站。整个过程，没有预设路线，也无需任何人工遥控干预，完全依靠机器自身的“思考”与决策。

这标志着一次根本性的跨越。与以往在受控实验室环境中运行的机器人截然不同，途途的核心突破在于，它真正从封闭空间走向了开放、无序的真实世界。

要知道，城市道路环境堪称“修罗场”：盲道被占用、行人流向瞬息万变、电动车突然穿行、施工围挡、台阶、积水等随机状况层出不穷。这对机器人的实时环境感知与毫秒级决策能力，提出了近乎苛刻的要求。

底气何来？途途搭载了高德自研的具身导航模型Abot-N0。该模型深度融合了高德海量的实时交通大数据与先进的机器视觉技术，实现了“视距内”与“视距外”的双重安全保障闭环。目前，Abot-N0已在CityWalker、SocNa v等7项国际权威评测中达到SOTA（当前最优）水平，相关研究成果已被CVPR 2026等顶级学术会议录用十余篇。

技术突破的背后，是一套系统性的工程。高德构建了全球首个面向AGI（通用人工智能）的全栈具身技术体系——ABot体系。该体系清晰分为DATA层、MODEL层和AGENT层，形成了一个“数据驱动模型、模型服务系统、系统反哺数据”的闭环飞轮，持续进化。

其中，自研的Abot-World世界模型为整个系统提供了关键支撑。它通过千万级真实场景的训练，让机器人能够理解环境变化背后的物理规律，从而做出更拟人化的决策。在PBench、EZSbench等主流评测中，其表现均已达到SOTA水平。

不仅如此，途途还搭载了具备“反思”与“纠错”能力的具身版龙虾系统（Abot-claw）。这套系统的设计哲学很明确：以确保最终任务完成为核心目标，而非机械地执行预设动作序列。这意味着机器人能在执行过程中动态评估效果，并及时调整策略。

于是，一个自然的交互方式得以实现：用户只需下达一句如“去帮我买杯咖啡”或“取快递”这样的自然语言指令，途途便能独立理解、规划并承担起多样化的任务。

在应用落地上，途途选择率先切入导盲这一社会痛点领域。数据显示，我国视障群体人数超过1700万，而全国导盲犬的保有量仅约400只，普及率不足万分之三。传统生物导盲犬受限于高昂的培育成本、严苛的筛选标准以及长达数年的训练周期，难以实现大规模普及。

途代表的是一条“算法替代驯化”的全新路径。它在能力上实现了对生物导盲犬的超越：没有情绪波动、不会疲劳生病、服役周期极长，并且能随着算法迭代而持续进化。杭州市盲协主席赵成对此评价道，智能导盲犬有望成为广大视障群体的“第二双眼睛”，并期待产品能尽快投入市场。

显然，导盲只是途途能力展示的起点。高德方面表示，随着这款机器人在开放环境下的自主感知与决策能力日益成熟，其背后所依托的整套ABot技术体系，有望快速复用到安防巡检、物流配送、应急救援等更广泛的民生场景之中。一场由“能出门、会思考”的机器人驱动的变革，或许正在拉开序幕。