WAIC展会他山科技新品发布 机器人触觉技术成果展示

2025年世界人工智能大会（WAIC）在上海盛大开幕，这场全球顶尖的科技盛会，历来是洞察前沿技术趋势与未来产业方向的关键平台。今年，他山科技携其创新的触觉感知系列产品亮相，为“机器人如何更智能地感知与交互”这一核心议题，提供了突破性的解决方案。

他山科技展台

高精度触觉传感器：解锁感知与交互新维度

展台现场，TS-F指尖触觉传感器与TS-E机械手触觉传感器成为关注焦点。它们如同为机器人赋予了高度仿生的“指尖神经”，将触觉感知的精度与维度提升至全新水平。

TS-F 指尖触觉传感器与 TS-E 机械手触觉传感器及其应用

TS-F是一款微型化、多功能传感器，集成了接近觉、三维力觉与纹理感知能力。其核心技术突破在于实现了“预接触感知”——在物理接触发生前即可探测物体并判断距离，为机器人预留充分的轨迹调整时间，显著提升了操作安全性。该传感器灵敏度高达0.01N，能够精准捕捉法向力与切向力的细微变化，结合其点阵式设计，可输出高分辨率的力分布数据。目前，TS-F已成为国内外众多领先人形机器人及灵巧手厂商（如因时、强脑、灵巧智能、灵心巧手等）的首选方案，既能作为标准化模块快速集成，也能灵活适配各类定制化机械结构。

TS-E机械手触觉传感器则专注于模拟人类手指皮肤的复合感知功能。它创新性地融合了非接触式接近觉与接触式力觉，不仅能识别物体的形状与方位，还能实时感知表面摩擦力。无论是工业产线上分拣精密零件，还是服务机器人执行物品递送防滑落任务，都能实现更拟人、更可靠的操作体验。

这两款传感器共同构成了机器人智能触觉的“基础感知层”。其高灵敏度与多模态感知能力，精准解决了传统机器人“抓取易损伤、操作欠灵活”的痛点，为机器人在精密装配、柔性制造、个性化服务等复杂场景的广泛应用奠定了技术基础。

视触融合训练平台：多模态技术驱动泛化抓取革命

拥有灵敏的“手指”仅是第一步，如何实现“手眼协调”的智能决策？他山科技推出的视触融合训练平台，提供了系统级的解决方案。

TS-V视触融合训练平台的核心优势在于强大的“泛化能力”。通过深度融合视觉与触觉信息，使机器人即使面对未经训练的陌生对象，也能实现稳定、自适应的抓取。其工作流程清晰高效：视觉系统首先进行目标识别与粗定位规划；而在接触瞬间，高精度触觉传感器实时接管，感知物体的硬度、重量及受力状态，并动态调整夹持力与姿态。从易损伤的水果到形状各异的工具，均可被稳妥抓取并精准放置。

TS-VT视触融合训练平台（数据采集版）则致力于解决行业另一关键挑战——高质量触觉数据的获取。该平台兼容多种末端执行器，可系统化采集法向力、切向力、接近觉等多模态触觉数据，并提供便捷的数据记录、标注与导出功能。这相当于为机器人触觉算法研发构建了高效的“数据燃料库”，大幅降低了数据采集成本与技术门槛，加速了具身智能模型的训练与优化进程。

TS-VT 视触融合训练平台（数据采集）

现场演示生动展现了该系统的卓越性能：搭载触觉传感器的两指夹爪在视觉引导下接近目标，抓取瞬间依据实时触感自动调节力道，整个移放过程流畅平稳。这一过程无需依赖复杂的中央指令，边缘端的实时感知与决策实现了如行云流水般的操作，有效弥补了纯视觉方案在自适应调节方面的局限性。

触觉模拟仿真平台：打通虚拟与现实的闭环

针对算法训练依赖大量实物数据导致的成本高、周期长难题，他山科技的触觉模拟仿真平台，通过“数字孪生”技术提供了高效破局思路。

触觉模拟仿真

该平台基于其量产传感器TS-F-A，在MuJoCo仿真环境中构建了高保真触觉物理模型。其突出价值在于，能够输出与真实传感器在数据维度和数值上高度逼近的接近觉与力觉信号，显著缩小了“仿真到现实”（Sim2Real）的迁移差距。

这意味着，开发者可将此仿真模型集成至虚拟灵巧手或机器人系统中，在数字世界进行大规模、低成本的操作与抓取训练。待算法成熟后，可高效迁移至实体机器人，极大提升研发效率。现场演示中，真实灵巧手与仿真模型同步运动，屏幕显示的触觉数据曲线高度吻合，这种“虚实同步、数据镜像”的能力，为机器人研发、测试与教学提供了强大工具。

触觉感知服务机器人：触觉感知技术落地场景标杆

前沿技术的最终价值在于场景落地。他山科技与云迹科技联合推出的TS-R触觉感知服务机器人，便是技术实用化的典范。

该机器人的核心在于“智能力控”。通过集成高精度触觉感知系统，它能像人类一样完成递送水杯、传递话筒等需要精细力道控制的任务。抓取时，传感器确保稳固握持；递送过程中，实时调节力度以防物品滑落或损坏；交接瞬间，依据人的接触反馈轻柔释放。整个交互过程自然、安全且可靠。

目前，该机器人已针对酒店物品递送、会议服务等明确场景进行商业化部署。其采用“专用灵巧手架构+可控泛化能力”的设计，在确保高任务可靠性的同时优化了成本结构，为服务机器人行业如何利用触觉感知提升用户体验与商业价值，提供了可复制、可推广的实践范本。

从核心传感器、系统平台，到仿真工具与整机解决方案，他山科技在WAIC上呈现的，是一套完整且持续进化的智能触觉技术生态。这些创新正推动机器人从“视觉感知”迈向“多模态融合感知”，使其真正具备“摸得清、懂得轻重、善于适应”的类人能力，为工业自动化、高端服务业乃至家庭陪伴等领域的机器人创新应用，开辟了广阔的想象空间。随着技术持续深化与成本不断优化，触觉感知有望成为下一代智能机器人的标准配置与核心竞争力。