英伟达选定宇树科技作为核心合作伙伴

6月1日，英伟达创始人兼CEO黄仁勋在GTC台北主题演讲中重磅宣布——正式携手宇树科技，联合推出专为高校及科研机构打造的Isaac GR00T人形机器人参考平台，该平台以宇树科技的H2人形机器人为核心载体。

据CNBC等媒体报道，宇树科技已成为英伟达首家面向研究人员提供的机器人系统合作伙伴。与此同时，斯坦福大学机器人中心、苏黎世联邦理工学院、加州大学圣地亚哥分校的高级机器人与控制实验室等多家顶尖学术机构，均已确认采购意向。

该系统的配置颇具亮点：宇树科技的H2人形机器人，搭配英伟达的Jetson Thor硬件——后者集成了专为设备端AI推理设计的Blackwell GPU。

黄仁勋正在介绍英伟达Isaac GR00T人形机器人开发参考平台及其基础模型规划。 路透社

据官方介绍，这套全新的机器人测试套件整合了英伟达专为人形机器人设计的AI模型Isaac GR00T，以及配套的仿真系统。具体分工如下：机器人本体由宇树科技打造，灵巧手则由总部位于新加坡的机器人独角兽企业Sharpa研发制造，而英伟达则负责提供核心运算大脑。根据创投研究机构PitchBook的数据，启明创投是Sharpa的投资方之一。

“今天我们正式发布Isaac GR00T人形机器人参考平台，”黄仁勋在当天演讲中表示，“这是一个全面集成的系统——每只手由Sharpa制造，拥有25个自由度；机器人本体具备31个自由度，身高6英尺（约1.8米）、体重150磅（约68公斤），与我的体型相近。”他补充道，“该平台搭载全新Thor硬件，以及我们完整的软件栈、数据生成栈、数据仿真栈和运行环境，全部集成在一台面向所有人的机器人中。”

为何要推动这一项目？黄仁勋的解释十分直白：“我们为高等教育机构和大学研究人员打造这一系统。如果让他们从零开始自行构建，难度将难以想象。”

CNBC分析认为，此举不仅进一步拓展了英伟达在机器人软件开发领域的版图，同时也巩固了这家芯片巨头依托CUDA软件平台在AI计算领域的领先地位。英伟达物理AI与仿真技术副总裁雷夫·勒巴里安则表示，该项目的目标是“将前沿的人形机器人研究从全球顶尖科技公司和AI独角兽手中释放出来，让每一个实验室都有机会触及”。

不过需要指出的是，当前人形机器人市场仍处于早期探索阶段。尽管包括宇树科技和美国加州1X Technologies在内的企业都在推进通用型机器人研发，但搭载AI的人形机器人目前主要应用于仓储物流场景。安全与隐私问题，仍然是它们进入家庭领域的最大挑战。

黄仁勋此前预测，“物理AI”有望催生一个价值数万亿美元的市场。他在上个月向投资者透露，预计未来五年内机器人业务板块将实现快速增长。

英伟达高管还向路透社透露，除宇树科技外，他们计划与更多中国以外的机器人公司开展类似合作。由于相关计划尚未公开，这些高管没有透露美国、韩国及欧洲合作伙伴的具体名称。此外，与宇树科技的合作还有一个重要目标——提升面向研究人员使用的宇树机器人的网络安全水平。具体而言，涉及机器人子系统的任何软件更新，都必须经过英伟达芯片进行真伪校验，确保代码完整可信。

在消息发布之际，宇树科技正加速全球市场扩张步伐。公司披露的数据显示，其海外营收占比已超过40%。

6月1日，宇树科技股份有限公司正式通过上海证券交易所上市审核委员会审议。从IPO申请获受理到成功过会，宇树科技仅用时73天，创下今年A股硬科技IPO过会速度最快纪录；这也是继长鑫科技之后，科创板预先审阅机制落地后的第二单标杆案例。宇树科技本次IPO计划募集资金总额为42.02亿元。