深创投领投，微型关节模组企业完成数千万融资

微型高性能电机赛道又跑出一家值得关注的公司。指尖智擎近期完成了数千万元Pre-A轮融资，由深创投领投，天启资本与卓源亚洲跟投。这笔钱将主要用于新一代微型轴向磁通电机的量产爬坡、空心杯电机产线建设，以及全球头部客户的供应链交付保障。多维资本担任本轮独家财务顾问。

指尖智擎成立于2024年8月，主攻微型轴向磁通关节模组与空心杯电机，应用场景覆盖灵巧手、消费级机器人、轻型机械臂及医疗设备等领域。创始人张杨拥有12年电机行业经验，曾就职于美的、威孚高科、图达通等企业。

φ16mm微型关节模组（图源/企业）

当前人形机器人灵巧手的主流技术路径有几个明显短板：精度、自由度、扭矩密度和成本很难兼顾，行业长期以来面临“小型化、高性能、低成本”三者难以兼得的困局。

指尖智擎走的是自研微型轴向磁通电机+PCB绕组+摆线减速器的组合路线。产品最小外径16毫米，最大30毫米，走的是小型化的差异路线。以16mm规格为例，电机最大连续转矩大于7.8mNm，电驱总成最大连续转矩可达0.10-0.31Nm，传动效率80%到88%。

技术路线上有几个核心特点：一是采用轴向磁通电机，区别于传统径向磁通结构；二是电机全部采用PCB绕组工艺，避开了特微型电机绕线困难的瓶颈，大幅提升精度和一致性；三是减速器采用摆线方案，兼顾成本和可靠性。

张杨的原话是：“我们切入市场较晚，所以必须另辟蹊径，做差异化、小型化，同时技术路线要有前瞻性，才能保证后面不会被淘汰。”

目前，指尖智擎的微型关节模组产品线已经基本搭建完成，已有4个标准品尺寸和多个定制开发项目在研，空心杯电机产品线也将在今年内陆续补全。

φ4mm和φ5mm特微型空心杯电机（图源/企业）

团队规模已超100人，在苏州工业园区拥有约9000平方米的研发中心与工厂，目前具备年产10万台微型关节模组的生产能力，三季度年产能预计可达20万台。

商业化方面同样有了实质性进展。灵巧手相关客户目前占公司营收约60%到70%，已与多家头部客户签订协议并推进深度合作，其中两家已敲定战略开发合作。

关于技术差异的思考：市面上也有其他公司在做轴向磁通电机、PCB绕组或摆线减速器，指尖智擎的核心差异在哪？张杨的回答很直接——从2024年底开始推这个方案后，市场上确实有不少公司在跟进，但做的都是比较大的产品，也没有成熟的产业化落地。即便有厂家也在做轴向磁通、摆线减速器和PCB绕组，但都没有把这些技术结合在一起做微型化。所以核心优势就是微型化，这就是最大的护城河。

灵巧手的可靠性问题：现在行业里宣传手的寿命都是按百万次算，但换算一下，如果一秒钟开合一次，200万次也就200多个小时，连家用电器的可靠性标准都达不到。这还是空载情况，如果带载，寿命可能缩减到只有十分之一。指尖智擎目前在积极推进可靠性测试验证提升，从材料、结构、工艺多个维度去优化。与行业内其他方案相比，这方面的优势已经比较明显。手要真正在工业和家庭场景落地，可靠性提升是亟待解决的问题。

不碰整机，想象空间在哪里：指尖智擎的定位很清晰——做“卖铲子的人”。零部件公司也可以成为伟大的公司。本质上，这是一家微型电机公司，下游应用场景不只是灵巧手或机器人。微型电机本身是一个非常大的市场，覆盖消费电子、医疗、工业自动化等多个行业，场景非常广，已经有一些很有前景的其他项目在推进。不会去干下游的事，把自己做成微型高性能电机领域的标杆企业就够了，市场和估值空间已经很大。

投资方怎么看：本轮领投方深创投认为，具身智能是未来十年最确定的科技浪潮之一。指尖智擎不仅是技术上的“无人区”开拓者，更是量产上的“实干家”。将半导体工艺引入电机制造的思路极具碘伏性，团队既精通电磁场技术，又深谙供应链管理。

天启资本与卓源亚洲则表示，指尖智擎精准卡位微型执行器这一产业链核心瓶颈，其独创的PCB轴向磁通技术路线不仅打破了海外技术垄断，更具备了稀缺的规模化量产能力。在具身智能从“实验室”走向“生产线”的爆发前夜，指尖智擎无疑占据了极具战略价值的生态位。