智元AGIBOT世界挑战赛2026圆满收官 推动具身智能发展

ICRA 2026在维也纳圆满落幕，由智元主办的AGIBOT WORLD CHALLENGE 2026也同步收官。作为机器人与自动化领域全球顶级的学术会议，ICRA的舞台历来是检验技术真金含量的试金石，而本届赛事的规格与参赛阵容，依然令业界眼前一亮。

根据现场传回的消息，本届大赛共吸引来自27个国家和地区的526支队伍参与角逐。参赛阵容中既有中国科学院、清华大学、中国科学技术大学、加州大学圣迭戈分校等顶尖学术力量，也有Sber Robotics Center、阿里巴巴、高德、vivo等产业界头部玩家。可以说，学术界与工业界均悉数到场。

本次大赛的核心吸引力，在于其独特的技术架构设置——Reasoning to Action（推理-操作）与World Model（世界模型）双赛道并行，配合线上标准化评测加线下真机闭环验证的模式。再辅以全链路开源数据、仿真平台以及机器人硬件底座，使其成为ICRA体系下技术门槛最高、评测体系最完整、产业落地导向最强的具身智能国际赛事之一。

本次赛事最值得关注的亮点，是将线上标准化评测与线下真机验证真正结合起来。所有参赛队伍统一使用智元精灵G2人形机器人进行真实场景测试，考核重点直指机器人进入物理世界后的稳定性、任务规划能力与长程执行能力。换言之，真机运行稳不稳、能否适应物理环境的刁难、长时间执行任务是否可靠——这些才是核心评分依据。这样的设计直接倒逼技术研发锚定真实应用需求，而非追求漂亮却无用的Demo。

从赛事结果来看，世界模型赛道的比拼率先完成。中国科学院自动化研究所联合高德CV Lab组建的NeoVerse-ABot团队夺得冠军，中国科学院工业人工智能研究院的PAI@IAII团队与中国科学技术大学的Loop团队分列亚军与季军。该赛道最大的创新在于，比赛样本中加入了物品掉落、抓取失误等非理想化物理样本，高度还原现实世界中令人头疼的复杂交互规律。对全球世界模型研发而言，这相当于建立了一套全新的评测范式——制定技术标尺不再无根，落地现实也不再无路。

Reasoning to Action（R2A）赛道则在维也纳完成了线下收官对决。与过去仅考核单一动作执行不同，本轮考核维度全面升级，从环境理解、任务规划到实体操作的全链条能力均需过关——核心目标就是弥合仿真世界与真机落地之间的鸿沟。最终，来自vivo的PrismBot凭借在四个场景任务中的稳定发挥摘得冠军，上海萝博派对的RP-VLA获得第二名，而线上赛段一直领跑的俄罗斯团队GreenVLA拿下季军。

除了核心的两大赛道，大赛同期还有一个亮点：智元联合Dexmal原力灵机打造了行业首个真实商超场景的全链路决策评测赛道。这一方向直击行业全身控制（WBC）的核心痛点，考场直接搬进了高度还原的真实商超环境。模型需面对货架层高限制、物品随机摆放等不可控的物理复杂性，完成从自主导航、精细化取货到行走放置的完整移动操作全序列。整场比赛采用API远程直连模式，选手的代码直接驱动真实物理机器人实打实地跑完全程，彻底告别了单一抓取式的表演性Demo。对于具身智能的全身控制能力而言，这提供了真正的落地标尺。

不少参赛科研人员提到，低成本接触标准化真机资源，是本次参赛最宝贵的收获之一。对于众多中小型研发团队而言，“缺硬件、难实测”一直是行业硬伤，智元本次的做法实实在在地解决了这一难题。

最后必须提及一点，智元在赛后的表态也十分清晰：区别于传统赛事仅聚焦竞技排名，本届大赛的核心思路是以全栈工具链普惠全球研发者。通过百万级的AGIBOT WORLD开源真机数据集、Genie Sim 3.0开源仿真平台以及精灵G2机器人本体，他们构建起“数据-仿真-真机”的全栈闭环。依托这套资源，全球科研团队无需投入过高成本搭建自有软硬件环境，即可低成本完成算法训练、仿真调试与真机实测。对整个行业而言，这将大幅缩短前沿技术从学术研究走向产业落地的周期。