雷军官宣小米机器人团队勇夺两大国际赛事冠军

近日，小米创始人雷军对外公布了一项重磅成果：小米机器人团队在CVPR 2026与ICRA 2026两大国际顶级赛事中，一举夺得双料总冠军，多项核心指标显著领先竞争对手，交出了令人瞩目的“双冠加冕”成绩单。雷军同时指出，小米机器人的发展目标非常清晰——让机器人真正走进物理世界，完成实际作业任务。

具体而言，在CVPR 2026 Workshops旗下的RoboChallenge挑战赛中，小米以匿名代号「my16」的自研WAM世界动作模型参赛，最终以40.89%的任务成功率荣登总榜第一，成为本届赛事中唯一突破40%成功率的参赛方案。这一成绩的含金量如何？本次赛事共设置30项超高难度的真机实操任务，涵盖双臂灵巧操作、柔性物件抓取、工具因果逻辑推理以及跨平台适配等多个方向，参赛模型需完成十轮不间断稳定性测试，重点考察机器人的通用泛化能力。

my16之所以能够取得如此优异的成绩，核心在于其独创的“S1/S2双系统 + 长短期记忆 + 跨本体预训练”架构。简单来说，该方案将大模型的认知能力、运动控制器的执行精度，以及记忆系统的长效稳定性，通过一体化模型设计深度融合，在高强度比拼中拉开了显著差距。

另一场ICRA 2026 WBC大赛挑战赛则聚焦真实的商超应用场景。赛事要求机器人自主识别16大类共20个细分品类的饮料，依据指令自主移动、调整肢体姿态，依靠单双臂完成货品抓取及入车全流程作业——环境感知、运动规划、精细操控等全链条技术能力缺一不可。小米参赛队伍斩获了99.2的近乎满分成绩，整机作业成功率达到94%，是全场唯一成功率突破90%的参赛团队，数据较第二名领先整整10个百分点。

在细分维度上，简单任务实现百分百完成，高难度复杂任务成功率也稳定在90%以上。更值得关注的是，这套在商超场景中打磨出的技术，其底层逻辑与工业产线机器人落地高度契合，具备极强的产业化复用价值——换言之，这不仅仅是实验室里的漂亮数据，而是离实际作业又迈进了一大步。

公开资料显示，CVPR是由IEEE举办的计算机视觉与模式识别领域顶级会议，ICRA则是IEEE机器人与自动化协会主办的旗舰会议，两者均为各自领域首屈一指的年度学术活动。能在这样的舞台上同时夺冠，确实证明了小米机器人技术的硬核实力。