中国团队包揽ICRA 2026智元世界挑战赛全部冠军

2026年6月5日，在维也纳举办的IEEE机器人与自动化国际会议（ICRA）上，智元世界挑战赛圆满收官。本届赛事亮点突出：设有两大核心赛道，吸引全球526支队伍参赛。最终，中科院自动化所与高德CV Lab联合组建的NeoVerse-ABot团队夺得世界模型赛道冠军，vivo旗下PrismBot团队则获得推理-操作赛道冠军。同期新增的全链路决策评测赛道（WBC）冠军由小米机器人周熊队摘得。

作为ICRA近年来最具标杆意义的国际赛事，本届大赛含金量极高。参赛队伍来自全球27个国家和地区，共计526支产学研团队。赛事设置两大核心赛道：Reasoning to Action（推理-操作）与World Model（世界模型），分别聚焦具身智能的任务决策与物理世界建模关键方向。参与者包括中科院、清华大学、中国科学技术大学、加州大学圣迭戈分校等顶尖学术机构，以及阿里巴巴、vivo、高德、Sber Robotics Center等产业界头部企业。尤为值得一提的是，超过百支队伍成功突破基准考核线，技术实力与参赛规模均创下历届之最。

赛制设计上，赛事首创“线上标准化测评+维也纳线下真机决赛”机制。线上环节采用EWMBench和Genie Sim Benchmark两大专业评测基准，确保考核标准统一；线下决赛则统一使用精灵G2人形机器人进行实景测试，重点评估真机运行的稳定性、环境适应能力及长周期作业的可靠性。

最终排名如下：世界模型赛道，中科院自动化所与高德CV Lab组成的NeoVerse-ABot团队荣获冠军，中科院工业人工智能研究院PAI@IAII团队获得亚军，中科大Loop团队取得季军。推理-操作赛道，vivo旗下PrismBot团队凭借全场景稳定表现夺得第一，上海萝博派对RP-VLA位居第二，俄罗斯GreenVLA团队获得季军，华南理工大学、觅蜂科技等团队也跻身赛事八强。

同期还推出了行业首个聚焦真实商超场景的全链路决策评测赛道（WBC）。该赛道将考场搬进高度还原的商超环境，参赛队伍需在货架层高受限、物品随机摆放等不可控物理条件下，完成从自主导航、精细化取货到行走放置的全流程操作。最终，小米机器人周熊队以综合得分99.2分、整体任务成功率94%的成绩夺冠，GRNVLA和PrismBot分获亚军和季军。

与传统赛事侧重竞技性不同，本次比赛依托数据集、开源仿真平台等软硬件资源，面向全球开发者开放普惠性资源。业内人士评价，这对中小科研团队是重大利好——省去高昂硬件投入，团队可低成本开展算法训练与真机调试，加速前沿学术成果向产业落地转化。

行业分析人士指出，本次赛事落地的标准化评测体系及两个自研评测基准，未来有望成为全球具身智能性能验证的重要参考。学术机构、科研院所与产业链企业同台竞技，有助于构建开源共享、协同创新的产业生态，同时引导行业扭转“仅看仿真指标”的研究倾向，推动技术研发真正聚焦于落地与量产。