有怡科技全尺寸轮式人形机器人自主识别智能搬运打通物流最后一环

在仓储物流与工业制造场景下，机器人要想真正取代人工，核心挑战在于物品识别、抓取与搬运的连贯动作——简而言之，就是让机器人能够“看见”并“拿起”目标物体。近日，有怡科技正式发布了其自主研发的轮式人形机器人BlackT-Hw01，实现了从自主识别到智能搬运的全链路技术打通，标志着该公司在工业物流拣选领域取得了关键性突破。

核心技术路径：从遥操作到自主识别

有怡科技的轮式机器人并非依赖简单的编程脚本，而是采用了“人机协作学习”的技术路线，使机器人真正理解如何识别物品以及如何完成搬运动作。

第一步：遥操作采集数据
操作人员佩戴遥操作设备，直接操控机器人执行搬运动作。期间，机器人同步记录运动轨迹、视觉信息及操作数据，这些数据构成了初始训练样本库。

第二步：模型训练识别物品
基于深度学习算法，工程师向机器人输入大量物品图像，包含目标物品的正样本与非目标物品的负样本。通过对比学习，模型逐步建立起精确的识别能力——可以理解为持续教导机器人“什么是对的，什么是错的”，最终使其能够自主做出准确判断。

第三步：自主识别并搬运
训练完成后，机器人能够独立执行以下动作：

• 通过3D视觉扫描精准识别指定物品
• 自主规划最优抓取路径
• 稳定抓取并放置到底盘或指定位置

合作进展：国内落地与国际接洽

目前，该轮式机器人解决方案已在多个行业取得实质性合作，具体合作进展如下：

国内合作
在3C电子行业，机器人被应用于产线物料配送与半成品拣选；在汽车制造行业，参与零部件仓储管理及流水线补给。上述合作已进入实际部署阶段，机器人的识别准确率与作业稳定性均获得了客户的初步验证。

国际接洽
与此同时，公司正与加拿大企业进行合作洽谈，重点聚焦轮式机器人在海外仓储场景中的适配与试点应用。双方已在技术路线、数据接口及本地化支持等方面完成了初步沟通。

持续进化：打造定向通用型机器人领导者

有怡科技始终秉持“定向通用型机器人”的发展战略，此次轮式机器人实现的自主识别与搬运能力，是公司在物流拣选细分领域的重要突破。未来，公司将持续迭代模型、扩充训练数据集，推动机器人在更多工业及商业场景中实现高效、稳定的自主作业。