红杉顺为真格等知名风投联合押注世界模型

世界模型赛道近期再次获得资本关注，迎来一笔新的融资动态。

近日，专注于世界模型开发的科技公司LiberAI宣布完成数亿元Pre-A轮融资。本轮融资由顺为资本领投，凯辉基金、元禾原点、慕华科创共同跟投。老股东红杉中国与真格基金也选择继续追加投资。

据公司方面透露，本轮所募集资金将重点用于物理世界模型的技术迭代、具身智能产品的商业化落地、核心研发人才的引进以及算力基础设施的构建。其目标十分明确——加速推动技术成果向商业化应用转化。

值得关注的是，这已经是LiberAI在年内完成的第三轮融资。距上一轮融资仅过去一个月。今年5月，该公司刚宣布完成约5亿元的天使+轮融资，投资方包括真格基金、红杉中国、美团龙珠、顺为资本等。其中，真格基金自2025年独家投资其种子轮以来，已累计参与三轮跟投。

创始人背景：“清华系”与“00后”标签

先简要说明一下“世界模型”的概念。该术语最早源于强化学习领域，指的是AI智能体通过学习环境的生成模型，在内部构建对外部世界的表征。通俗来说，就是让AI能够像人类一样，在脑海中对各种动作方案进行模拟与试验。

目前学术界的主流技术路线大致分为四类：观测级生成式模型强于“逼真度”，潜在空间模型侧重于“效率”，强化学习导向的模型专注于“决策”，而以对象为中心的模型则突出“可解释性”。不同路线从多个维度探索AI理解物理世界的方式，所面临的技术挑战与应用场景也各有不同。

回到LiberAI本身。该公司成立于2025年12月，注册主体为北京将闲科技有限公司，注册资本146.04万元，法定代表人为刘松铭。

根据最新信息，LiberAI专注于物理世界模型及具身智能的研发。其技术布局可概括为“人类UMI数据+世界模型”，并以此构建物理智能的全栈技术体系。核心产品包括具身智能大模型，以及配套的UMI硬件、数据采集与训练系统，应用场景覆盖机器人、自动驾驶、工业仿真等多个领域。

创始人刘松铭是一位“00后”。2025年底投身创业时，他刚从清华大学计算机系毕业不久，年仅23岁。本科期间，他荣获清华特等奖学金，专业成绩排名年级第一，师从视频生成模型领域的朱军教授，并以第一作者身份在ICML、NeurIPS等顶级AI会议上发表多篇论文。

2024年，刘松铭从AI for Physics领域转向具身智能，主导了RDT系列研究，发布了全球首个采用大规模预训练与扩散Transformer范式的基座模型RDT-1B。次年，他又推出了首个基于大规模UMI无本体人类数据预训练范式的具身模型RDT-2。

公司成立仅四个月后，刘松铭团队便推出了全球首个高自由度灵巧操作具身基础模型，能够搭载五指灵巧手完成双手剥香蕉、拧瓶盖、持锅颠勺等精细操作。团队成员汇聚了清华顶尖实验室与一线大厂硬件团队的精英，从模型构建、训练到软硬件协同，能力链条较为完整。

在技术路线上，LiberAI选择了原生物理模态预训练，而非当前更主流的物理引擎或视频生成方向。其核心创新点在于模态对齐与归纳偏置。模态对齐是指利用海量视频数据的泛化性来弥补物理模态数据稀缺的问题；归纳偏置则是将物理规律作为人类先验知识注入模型。

LiberAI认为，当前具身模型泛化性不足，根本原因在于缺乏因果建模能力。简单来说，模型尚无法理解“力是因，运动状态是果”，难以像人类一样依靠对力的感知来完成长程任务。

在业务进展方面，公司计划在未来一年内，与头部机器人企业和自动驾驶公司开展场景化联合验证，重点测试物理世界模型在复杂操控、路径规划及环境预测中的实际性能表现。

真格基金、红杉中国等持续加码投资

从股权结构来看，工商信息显示，创始人刘松铭目前持股28.3736%，是公司第一大股东及实际控制人。

就融资节奏而言，LiberAI自2025年12月成立以来，半年内已密集完成四轮融资。2025年12月，真格基金独家投资种子轮；2026年3月，红杉中国加码天使轮；仅两个月后，公司又完成了约5亿元的天使+轮融资，真格、红杉、顺为、美团龙珠联合出手。

本轮Pre-A轮融资金额达数亿元，由顺为资本领投，元禾原点、凯辉基金、慕华科创跟投，老股东真格基金与红杉中国均选择持续追加。综合来看，真格基金从种子轮独家进入，已累计加码三轮；红杉中国从天使轮首次进入，也已连续跟投三轮；顺为资本在天使+轮首次出手后，本轮迅速升任领投方。

世界模型赛道逐步升温

世界模型正从学术概念加速走向行业应用落地。

中信证券研究报告显示，英伟达、Google、OpenAI等AI巨头均已将世界模型视为通往下一代智能的潜在技术路线。加之李飞飞、杨立昆等学界领军人物近期密集融资，世界模型赛道有望同时受益于模型迭代与估值提升的双重红利。

目前全球世界模型主要分为三大方向：预测驱动、内容生成和动作驱动。其中，OpenAI的Sora采用视频生成路线，通过大规模视频数据让模型掌握物理规律；李飞飞创立的World Labs则专注于3D空间智能路线；而杨立昆的AMI Labs则押注于抽象表示模型与因果推演。

资本也在加速涌入该领域。今年2月，李飞飞的World Labs完成了新一轮10亿美元融资；3月，杨立昆创立的AMI完成了10.3亿美元种子轮融资，刷新了欧洲AI领域种子轮规模的纪录。

从国内竞争格局来看，世界模型领域尚处于发展初期，技术路线多元分化，资本正加速向头部初创企业集中。商业化仍以场景验证与早期订单为主，尚未形成绝对的领先者。

除LiberAI外，星源智由北京智源研究院孵化，走“软硬一体、端侧部署”的全栈路线，已累计融资10亿元，并在商业化方面取得了早期订单。逆矩阵科技则采取强化学习与隐空间因果建模的路径，目标是构建“物理正确”的通用世界基座模型，也已完成了超千万美元的天使轮融资。

政策层面也在同步跟进。2025年12月，由中国信通院牵头制定的世界模型技术报告在国际电信联盟成功立项，标志着世界模型研究正式纳入AI领域的国际标准化工作范畴。

从市场规模来看，摩根士丹利预测，到2035年，由世界模型赋能的产业规模将达到10万亿美元。Gartner则预计，2026年全球世界模型相关市场规模将突破50亿美元。